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2021年6月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2021 2022-11-12 20:08:07 22次

一、单选题

1．

近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为（ ）

A．

安卓

 B．

麒麟
C．

鸿蒙

 D．

红旗
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2．

整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是（）

A．

0xAA  

 B．

0xAE  
C．

0xEA 

 D．

0xAC  
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3．

ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是 （）

A．

digitalRead()

 B．

analogRead()
C．

hallRead()

 D．

touchRead()
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4．

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是（）

A．

ledcSetup()

 B．

ledcAttachPin()
C．

analogWrite()

 D．

ledcWrite()
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5．

ESP32 for Arduino，下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是（ ）

A．

4

 B．

6
C．

12

 D．

14
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6．

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是（）

A．

2

 B．

8
C．

16

 D．

34
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7．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是（）。

A．

ONLOW

 B．

ONHIGH
C．

RISING

 D．

FALLING
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8．

UART进行数据传送时，下列说法正确的是（）

A．

数据传送时，先发送数据的低位

 B．

数据传送时，先发送数据的高位
C．

起始位为高电平

 D．

停止位为低电平
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9．

String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是（）。

A．

indexOf()

 B．

substring()
C．

endsWith()

 D．

findUntil()
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10．

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式，正确的是（）

A．

sizeof(array)

 B．

sizeof(array[])
C．

sizeof(array)/sizeof(int)

 D．

sizeof(array)/sizeof(array[0])
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11．

表达式0x2F<<2的运算结果是（）

A．

0x5E  

 B．

0xBC 
C．

0x78 

 D．

0xB  
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12．

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为（ ）。

A．

0xBE

 B．

0x41
C．

0x7D

 D．

0x82
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13．

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是 （）

A．

ONLOW

 B．

ONHIGH
C．

LOW

 D．

FALLING
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14．

UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是（）

A．

RX

 B．

TX
C．

GND

 D．

Vcc 
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15．

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是（）

A．

%o  

 B．

%d  
C．

%s 

 D．

%f
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16．

ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是（）

A．

511

 B．

1023
C．

2047

 D．

4095
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17．

关于ESP32 WROOM模块，下列说法正确的是（）

A．

0

 B．

8
C．

9

 D．

10
答案 详情
18．

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是（）

A．

SH_CP

 B．

ST_CP
C．

Ds

 D．

 Q7’
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19．

ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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20．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是（）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWM
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二、多选题

1．

关于ESP32 WROOM模块，下列说法正确的是（）

A．

模块芯片是双核处理器

 B．

模块芯片是16bit
C．

模块集成了霍尔传感器

 D．

模块集成了DAC
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2．

下列器件中，必须采用动态显示的是（）

A．

单颗LED

 B．

1位数码管
C．

4位数码管

 D．

8x8LED点阵
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3．

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中，参数TSR的含义说法正确的是（）

A．

返回指定电容传感器引脚的值

 B．

设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值
C．

当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR

 D．

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
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4．

ledcSetup()函数的参数有（）

A．

频率

 B．

分辨率
C．

引脚号

 D．

通道号
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5．

UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成（）

A．

起始位

 B．

数据位
C．

校验位

 D．

停止位
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三、判断题

1．

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A．正确 B．错误
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2．

定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。

A．正确 B．错误
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3．

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

millis()函数返回值的单位是微妙。

A．正确 B．错误
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5．

74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。

A．正确 B．错误
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