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2025年12月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2025 2026-01-16 13:37:36 115次

一、单选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于引脚Vin描述正确的是？（ ）

A．

电源输入引脚

 B．

电源输出引脚
C．

数字信号引脚

 D．

模拟信号引脚
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2．

Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数进行模拟信号输出时，与输出值大小对应的是？（ ）

A．

PWM

 B．

占空比
C．

脉冲周期

 D．

ADC
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3．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）（2025.12-4）

A．

 B．
C．

 D．
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4．

Arduino C语言，下列选项中不符合变量命名规则的是？（ ）

A．

Float

 B．

 _3pin
C．

 PWM

 D．

switch
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5．

整数0x24对应的十进制数是？（ ）

A．

24

 B．

36
C．

44

 D．

100100
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6．

晶体三极管的三个引脚中，接受控制信号的引脚是？（ ）

A．

基极

 B．

发射极
C．

集电极

 D．

发射极和集电极
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7．

Arduino UNO/Nano主控板，程序运行时，下列选项中用于存储变量数据的是？（ ）

A．

RAM

 B．

Flash
C．

EEPROM

 D．

GPIO
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8．

Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）

A．

3

 B．

6
C．

12

 D．

18
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9．

Arduino C程序如下，当串口监视器输出的值为350时，变量val的初值是？（ ）

A．

100

 B．

150
C．

200

 D．

350
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10．

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值可能是？（ ）

A．

0

 B．

255
C．

511

 D．

1023
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11．

Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A．

0

 B．

1
C．

255

 D．

不确定
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12．

读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值增大，下图中A和B所对应的是？（ ）

A．

电阻 光敏电阻

 B．

导线 光敏电阻
C．

光敏电阻 电阻

 D．

光敏电阻 导线
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13．

Arduino C语言中用于表示浮点数据类型的标识符是？（ ）

A．

int

 B．

 char
C．

float

 D．

byte
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14．

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言，下列选项中，占用2个字节的变量类型是？（ ）

A．

int

 B．

boolean
C．

 float

 D．

byte
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15．

Arduino C语言中，0b标识符是？（ ）

A．

二进制整数前缀

 B．

八进制整数前缀
C．

十进制整数前缀

 D．

十六进制整数前缀
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16．

有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）

A．

程序中setup()函数不可缺失，一般放置初始化程序。

 B．

程序中loop()函数不可缺失，一般放置主执行程序。
C．

程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

 D．

setup()函数和loop()函数中的程序会循环运行。
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17．

Arduino UNO/Nano主控板，引脚3的输入信号如下图所示，函数pulseIn(3，LOW)的返回值是？（ ） 

A．

3

 B．

20
C．

20000

 D．

不确定
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18．

如图所示电路，开关S闭合，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中U1说法正确的是？（ ）

A．

增大

 B．

减小
C．

不变

 D．

没有规律，不能确定
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19．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）（2025.12-4）

A．

pinMode(7,INPUT)

 B．

 pinMode(7,OUTPUT)
C．

pinMode(7,INPUT_PULLUP)

 D．

 pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
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20．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）（2025.12-4）

A．

上拉电阻电路

 B．

下拉电阻电路
C．

内部上拉电阻电路

 D．

上升沿电阻电路
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二、多选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输入功能的引脚有？（ ）

A．

5引脚

 B．

6引脚
C．

A4引脚

 D．

A5引脚
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2．

Arduino C语言，下列选项中，属于关系运算符的有？（ ）

A．

 >

 B．

<
C．

=

 D．

<=
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3．

下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）

A．

独轮车平衡控制

 B．

自行车平衡控制
C．

小车的自动巡线控制

 D．

小车的自动跟随控制
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4．

有关晶体三极管，下列说法正确的有？（ ）

A．

晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型

 B．

晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极
C．

 晶体三极管是电流控制型半导体器件

 D．

当PNP晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于截止状态
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5．

下列选项中，与模拟信号读写相关的有？（ ）

A．

digitalRead()

 B．

digitalWrite()
C．

analogRead()

 D．

analogWrite()
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三、判断题

1．

通过光敏电阻检测光照强度的变化，检测电路中要串联一个分压电阻。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

舵机转动时，其角度控制是闭环控制。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

Arduino C语言中，关系表达式和逻辑表达式的运算结果为true或false。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量是6个。（ ）

A．正确 B．错误
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