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2024年6月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2024 2024-09-04 18:00:14 92次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于指定中断回调函数的参数是？（ ）

A．

touchAttachInterrupt

 B．

 pin
C．

TSR

 D．

threshold
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2．

ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（ ）

A．

引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

 B．

引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C．

引脚pin处于高电平时触发中断

 D．

引脚pin处于低电平时触发中断
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3．

ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2, mode);中，参数mode的值是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

 INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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4．

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

A．

pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

 B．

pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == LOW
C．

pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

 D．

pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW
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5．

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）

A．

RISING

 B．

FALLING
C．

ONHIGH

 D．

ONLOW
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6．

ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（ ）

A．

单核

 B．

双核
C．

 4核

 D．

 8核
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7．

标准ASCII码共包含128个字符，其中码值0~31对应的是？（ ）

A．

控制字符或专用字符

 B．

 阿拉伯数字
C．

大写字母

 D．

小写字母
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8．

0xb | 0x7的值是？（ ）

A．

3

 B．

5
C．

15

 D．

17
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9．

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcAttachPin()的功能描述正确的是？（ ）

A．

设定指定LEDC通道的参数

 B．

 将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
C．

向指定通道输出模拟信号

 D．

取消指定引脚的PWM信号输出
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10．

程序 Serial.print(15,HEX); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

F

 B．

15
C．

17

 D．

1111
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11．

两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（ ）

A．

 TX

 B．

RX
C．

 GND

 D．

VCC
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12．

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）

A．

0xCC 0xD6

 B．

0x66 0x6B
C．

0x66 0xD6

 D．

0x33 0x6B
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13．

ESP32 for Arduino，当analogRead()函数的返回值最大为1023时，函数analogSetWidth(bits)中bits的值是？（ ）

A．

2

 B．

4
C．

8

 D．

10
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14．

ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（ ）

A．

ledcSetup

 B．

channel
C．

freq

 D．

bit_num
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15．

ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%f”的含义是？（ ）

A．

 表示八进制整数输出

 B．

表示十进制整数输出
C．

表示字符串输出

 D．

表示浮点数输出
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16．

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

3

 B．

6
C．

8

 D．

18
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17．

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数write()功能描述正确的是？（ ）

A．

设定EEPROM的大小

 B．

向EEPROM中写入数据
C．

提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中

 D．

从EEPROM中读取一个字节的数据
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18．

0x42 >> 2的值是？（ ）

A．

10

 B．

16
C．

20

 D．

21
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19．

74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚SH_CP描述正确的是？（ ）

A．

并行数据输出引脚

 B．

串行数据级联引脚
C．

数据输入时钟引脚

 D．

数据复位引脚
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20．

下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

0

 B．

3
C．

4

 D．

6
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二、多选题

1．

ESP32 for Arduino，读取hallRead()函数的返回值，下列选项中，可以根据返回值进行判断的有？（ ）

A．

磁场的强度

 B．

磁场的极性
C．

电容的大小

 D．

电容的极性
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2．

与Arduino UNO/Nano主控板不同，ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（ ）

A．

 LEDC

 B．

SigmaDelta
C．

DAC

 D．

hall
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3．

下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为11的有？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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4．

下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设是？（ ）

A．

GPIO

 B．

 蓝牙
C．

DAC

 D．

ADC
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5．

UART数据帧中，必须包含的部分有？（ ）

A．

起始位

 B．

数据位
C．

校验位

 D．

停止位
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三、判断题

1．

函数sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

对于按键输入，常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

shiftOUt()函数中，可以设置移位输出数据的输出顺序,MSBFITST表示最低位优先。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

UART数据帧的数据位的顺序为MSB。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

一位八段数码管必须采用动态显示。（ ）

A．正确 B．错误
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