电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2023年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷

2023年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2023 2023-10-18 14:11:33 80次

一、单选题

1．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ）

A．

15度

 B．

30度
C．

45度

 D．

60度
答案 详情
2．

SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
答案 详情
3．

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）

A．

服务器

 B．

STA
C．

AP

 D．

STA+AP
答案 详情
4．

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）

A．

从接收缓冲区中接收数据

 B．

返回接收缓冲区的字节数
C．

主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区

 D．

将数据队列发送给从设备
答案 详情
5．

下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）（2023.9）

A．

显示文件夹和文件名

 B．

查看当前计算机配置
C．

检查网络是否通畅以及网络连接速度

 D．

查看当前计算机的IP配置
答案 详情
6．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.beginTransmission()

 D．

Wire.read()
答案 详情
7．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）（2023.9）

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
答案 详情
8．

教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）

A．

该项目的传输层协议是TCP协议

 B．

浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
C．

在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。

 D．

该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
答案 详情
9．

HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<a>
答案 详情
10．

MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）

A．

加速度传感器

 B．

陀螺仪
C．

DMP

 D．

磁力计
答案 详情
11．

TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）

A．

HTTP

 B．

TCP
C．

FTP

 D．

IP
答案 详情
12．

IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）

A．

4 8

 B．

32 128
C．

32 255

 D．

128 255
答案 详情
13．

MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）

A．

±2g

 B．

±4g
C．

±8g

 D．

±16g
答案 详情
14．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）

A．

setMaxSpeed()

 B．

setSpeed()
C．

setCurrentPosition()

 D．

setAcceleration()
答案 详情
15．

下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）

A．

WiFi

 B．

I2C
C．

UART

 D．

SPI
答案 详情
16．

PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）

A．

积分控制、比例控制、微分控制

 B．

积分控制、微分控制、比例控制
C．

比例控制、微分控制、积分控制

 D．

比例控制、积分控制、微分控制
答案 详情
17．

ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
18．

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）

A．

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B

 B．

程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C．

程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C

 D．

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
答案 详情
19．

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setFrequency()

 D．

SPI.setDataMode()
答案 详情
20．

ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）

A．

以STA模式连接到SSID

 B．

创建一个AP
C．

定义Web服务器

 D．

启动Web服务器
答案 详情

二、多选题

1．

同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）

A．

蓝牙

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

UART
答案 详情
2．

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）

A．

应用层协议

 B．

传输层协议
C．

端口

 D．

网络层协议
答案 详情
3．

HTML文档内容主要包含有？（ ）

A．

HTML标签

 B．

文本
C．

图片

 D．

视频
答案 详情
4．

I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）

A．

该数据线传送的是时钟信号

 B．

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C．

从设备可以通过该数据线向主设备发送数据

 D．

数据线通过上拉电阻连接到VCC
答案 详情
5．

ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）

A．

Client/Server

 B．

STA
C．

AP

 D．

STA+AP
答案 详情

三、判断题

1．

当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

I2C通信是串行半双工通信。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部