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2021年12月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2021 2022-11-12 17:12:11 42次

一、单选题

1．

变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是？（ ）

A．

0xFB

 B．

0xFD
C．

0xF7

 D．

0xBF
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2．

String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（ ）

A．

indexOf()

 B．

substring()
C．

endsWith()

 D．

findUntil()
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3．

表达式0xAB>>2的运算结果是？（ ）

A．

0x55

 B．

Ox15
C．

0x17

 D．

0x2A
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4．

ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（ ）

A．

\n

 B．

\t
C．

\r

 D．

\\
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5．

ESP32 for Arduino程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(12)，函数analogRead()返回的最大值是？（ ）

A．

255;

 B．

511;
C．

1023;

 D．

4095;
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6．

下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？（ ）

A．

shiftOut()

 B．

bitSet()
C．

bitWrite()

 D．

bitRead()
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7．

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？（ ）

A．

0x9A

 B．

0x65
C．

0xC6

 D．

0x39
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8．

一般情况下，关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是？（ ）

A．

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同

 B．

ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
C．

ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

 D．

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V
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9．

ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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10．

下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）

A．

detachInterrupt()

 B．

attachInterrupt()
C．

hallRead()

 D．

touchAttachInterrupt()
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11．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWM
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12．

ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）

A．

LEDC

 B．

SigmaDelta
C．

DAC

 D．

ADC
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13．

下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（ ）

A．

begin()

 B．

readBytes()
C．

available()

 D．

read()
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14．

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？（ ）

A．

SH_CP

 B．

ST_CP
C．

Ds

 D．

Q7’
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15．

UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？（ ）

A．

RX

 B．

TX
C．

GND

 D．

Vcc
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16．

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

1 -- 1

 B．

1 -- 2
C．

2 -- 1

 D．

2 -- 2
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17．

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（ ）

A．

ledcSetup()

 B．

ledcAttachPin()
C．

analogWrite()

 D．

ledcWrite()
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18．

下列程序输出的结果是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．

其他选项都不对
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19．

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？（ ）

A．

ONLOW

 B．

ONHIGH
C．

RISING

 D．

FALLING
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20．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）

A．

ONLOW

 B．

ONHIGH
C．

RISING

 D．

FALLING
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二、多选题

1．

完整的UART数据帧包括？（ ）

A．

起始位

 B．

校验位
C．

数据位

 D．

停止位
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2．

下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？（ ）

A．

单颗LED

 B．

1位数码管
C．

4位数码管

 D．

8x8LED点阵
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3．

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？（ ）

A．

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

 B．

当引脚的返回值大于threshold时，调用中断函数TSR
C．

当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR

 D．

返回指定电容传感器引脚的值
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4．

ESP32 WROOM模块一般包含下列哪些外设？（ ）

A．

霍尔传感器

 B．

ADC
C．

DAC

 D．

WiFi
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5．

有关millis()函数，下列说法错误的有哪些？（ ）

A．

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间。

 B．

millis()函数返回的时间单位为微秒。
C．

系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出。

 D．

在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出。
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三、判断题

1．

74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

通常情况下，四位数码管必须采用动态显示。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

ESP32 WROOM模块芯片是双核。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现2个通道的模拟输出。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值。（ ）

A．正确 B．错误
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