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2021年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2021 2022-11-14 19:24:53 104次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（ ）

A．

以STA模式连接到AP

 B．

返回softAP的IP地址
C．

创建一个接入点，并设置SSID和密码

 D．

启动web服务器
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2．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（ ）

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

Roll

 D．

DMP
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3．

ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.read()

 D．

Wire.requestFrom()
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4．

下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（ ）

A．

regedit

 B．

msconfig
C．

ipconfig

 D．

ping
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5．

使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）

A．

distanceToGO()

 B．

setCurrentPosition()
C．

moveTo()

 D．

move()
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6．

PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

PID控制
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7．

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（ ）

A．

由主设备发起

 B．

由从设备发起
C．

主设备和从设备同时发起

 D．

主设备和从设备随机发起
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8．

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）

A．

SDA为低电平，SCL为高电平

 B．

SDA为高电平，SCL为低电平
C．

均为低电平

 D．

均为高电平
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9．

ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（ ）

A．

初始化SPI接口

 B．

设置数据在总线上的传送方式
C．

设置数据在总线上的传送时钟频率

 D．

设置时钟模式
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10．

MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需要取得较高精度的数据，量程应该设置为？（ ）

A．

±2g

 B．

±4g
C．

±8g

 D．

±16g
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11．

对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（ ）

A．

A -> B -> C

 B．

A -> AB -> B -> BC -> C -> CA
C．

AB -> BC -> CA

 D．

A -> B -> C -> AB -> BC -> CA
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12．

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？（ ）

A．

上升沿

 B．

下降沿
C．

高电平

 D．

低电平
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13．

SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（ ）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

GND
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14．

关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）

A．

步进电机转动通过电脉冲信号控制。

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C．

步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

 D．

步进电机运转时，会产生误差累计。
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15．

I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（ ）

A．

SCL传送时钟信号

 B．

SCL传送数据信号
C．

SCL可以同时双向传送数据信号

 D．

SCL上的信号由从设备发起
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16．

TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（ ）

A．

网络接口层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

应用层
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17．

MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是？（ ）

A．

加速度原始数据

 B．

角速度原始数据
C．

姿态角数据

 D．

位移原始数据
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18．

HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<meta>
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19．

在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（ ）

A．

率先发起通信请求的是主设备

 B．

率先发起通信请求的是从设备
C．

率先发起通信请求的是客户端

 D．

率先发起通信请求的是服务器
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20．

IPV4地址长度的位数是？

A．

16

 B．

32
C．

64

 D．

128
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二、多选题

1．

按运行原理和结构形式，步进电机分为如下几类？（ ）

A．

无刷式步进电机

 B．

反应式步进电机
C．

永磁式步进电机

 D．

混合式步进电机
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2．

PID控制器常用的控制方式有？（ ）

A．

PI

 B．

PD
C．

PID

 D．

P
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3．

下列通信方式中，属于串行通信的有？（ ）

A．

UART

 B．

USB
C．

SPI

 D．

I2C。
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4．

客户端发送HTTP请求时的方法有？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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5．

下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）

A．

SPI是同步通信

 B．

SPI是全双工通信
C．

SPI是串行通信

 D．

SPI通信中，数据通信由主设备发起
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三、判断题

1．

SPI通信可设置数据的传送方式为MSB或LSB。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

混合式步进电机，绕组位于转子上。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

在浏览器地址框中，输入端口号，即可访问网页。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

UART数据帧必须包含校验位。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

当ESP32工作在STA模式时，其它ESP32可连接到该ESP32。（ ）

A．正确 B．错误
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