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2019年9月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 更早 2022-11-05 09:08:17 72次

一、单选题

1．

地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？

A．

方块滑动时的摩擦是滚动摩擦

 B．

方块滑动时的摩擦是静摩擦
C．

方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦

 D．

方块滑动之前的摩擦是静摩擦
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2．

机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？

A．

左电机速度100，右电机速度0

 B．

左电机速度0，右电机速度100
C．

左电机速度100，右电机速度50

 D．

左电机速度50，左电机速度100
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3．

如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

A．

采用了重力锁合

 B．

采用了槽凸轮机构锁合
C．

采用了几何锁合

 D．

采用了弹力锁合
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4．

关于凸轮机构从动件，说法错误的是？

A．

尖顶从动件磨损比滚子从动件大

 B．

滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C．

尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

 D．

平底从动件的凸轮可以是内凹的
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5．

如图，说法错误的是？

A．

这是凸轮机构

 B．

这是棘轮机构
C．

这是曲柄机构

 D．

这是连杆机构
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6．

关于恐怖谷理论说法正确的是？

A．

是由日本的机器人专家森昌弘提出的

 B．

是美国科幻小说中提出的
C．

含义是机器人过多会引起人类的恐慌

 D．

是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
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7．

如图，下列哪个是棘轮机构？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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8．

制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构？

A．

滑轮组

 B．

连杆机构
C．

棘轮机构

 D．

滑杆机构
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9．

火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？

A．

火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

 B．

火车经过噪音太大
C．

这样做更美观

 D．

有利于增大人们的视野，更好的观赏火车
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10．

下列应用了连杆机构的是？

A．

雨刷器

 B．

圆规
C．

船桨

 D．

剪刀
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11．

卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？

A．

表面粗糙能增大摩擦力

 B．

表面粗糙可以减小摩擦力
C．

这样更美观

 D．

摸上去手感好
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12．

如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？

A．

曲柄摇杆

 B．

双摇杆
C．

平行双曲柄

 D．

曲柄滑块
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13．

小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?

A．

重力

 B．

滑动摩擦力
C．

滚动摩擦力

 D．

支持力
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14．

以下哪项是皮带传动的优点？

A．

传动力小

 B．

容易破损
C．

能缓冲吸振

 D．

相对齿轮传动更精确
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15．

如图，关于该机构说法正确的是？

A．

属于外啮合棘轮

 B．

属于内啮合棘轮
C．

属于凸轮机构

 D．

属于齿式棘轮
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16．

关于电动机说法正确的是？

A．

用来将电能转化为机械能

 B．

用来将机械能转化为电能
C．

用来将动能转化为势能

 D．

用来将势能转化为动能
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17．

关于槽轮机构说法错误的是？

A．

带圆销件的一般是主动件

 B．

带槽的一般是从动件
C．

主动件一般做圆周运动

 D．

主动件一般左右摆动
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18．

以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？

A．

皮带

 B．

齿轮
C．

传动链

 D．

履带
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19．

以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？

A．

槽轮机构

 B．

棘轮机构
C．

全齿轮啮合

 D．

凸轮机构
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20．

如图皮带传动说法正确的是？

A．

这是平行传动

 B．

这是交叉传动
C．

这是垂直传动

 D．

这是半交叉传动
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21．

关于“记里鼓车”说法正确的是？

A．

是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

 B．

是用来计量车行驶路程的机械装置
C．

是用来计量时间的机械装置

 D．

是用来娱乐的机械装置
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22．

下列哪个零件不属于凸轮机构？

A．

凸轮

 B．

从动件
C．

机架

 D．

棘爪
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23．

制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？

A．

行星齿轮

 B．

棘轮机构
C．

凸轮机构

 D．

滑轮组
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24．

以下哪个不是机器人常见的驱动方式？

A．

液压驱动

 B．

气压驱动
C．

电力驱动

 D．

手动驱动
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25．

关于曲柄滑块机构说法正确的是？

A．

曲柄做往复摆动

 B．

曲柄做回转运动
C．

滑块做回转运动

 D．

连杆做回转运动
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26．

如图机构，下列说法错误的是？

A．

a是止回摆杆

 B．

b是主动棘爪
C．

c是棘轮

 D．

d是止回棘爪
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27．

如图，这个机构是？

A．

棘轮机构

 B．

凸轮机构
C．

槽轮机构

 D．

滑轮机构
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28．

如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？

A．

1:1

 B．

1:3
C．

2:1

 D．

2:2
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29．

齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？

A．

齿数比是1:2

 B．

半径比是1:2
C．

传动比是1:2

 D．

周长比是1:2
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30．

智能机器人属于第几代机器人？

A．

第一代

 B．

第二代
C．

第三代

 D．

第四代
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二、多选题

1．

下列图片是间歇运动机构的有哪些？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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2．

以下是后轮驱动车特点的是？

A．

转向不足

 B．

重量比前驱车大
C．

起步加速表现好

 D．

动力损耗比前驱大
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3．

下列说法正确的是？

A．

自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

 B．

自行车采用了皮带传动
C．

皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同

 D．

自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
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4．

以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？

A．

都适合远距离传动

 B．

链轮或皮带轮的转向都相同
C．

都比齿轮传动更精确

 D．

链轮或皮带轮的转向都相反
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5．

如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？

A．

机翼上侧气流速度快

 B．

机翼下侧气流速度快
C．

机翼上侧气压低

 D．

机翼下侧气压低
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三、判断题

1．

凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

A．正确 B．错误
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2．

“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。

A．正确 B．错误
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3．

皮带交叉传动，两带轮的转向相反。

A．正确 B．错误
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4．

能够说话是机器人最重要的能力评价标准。

A．正确 B．错误
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5．

小齿轮带动大齿轮为减速装置。

A．正确 B．错误
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6．

木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。

A．正确 B．错误
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7．

连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。

A．正确 B．错误
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8．

皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

A．正确 B．错误
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9．

圆柱凸轮也是空间型的凸轮。

A．正确 B．错误
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10．

曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

A．正确 B．错误
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