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2022年9月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2022 2022-11-09 11:59:50 69次

一、单选题

1．

以下各项中，不属于传感器的是？（ ）

A．

按键

 B．

舵机
C．

电位器

 D．

光敏电阻
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2．

下图程序执行后，串口监视器输的图形是(   )

A．

 B．
C．

 D．
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3．

以下各项中，不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是？（ ）

A．

3

 B．

4
C．

5

 D．

6
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4．

在5V工作电压下，Arduino UNO/Nano控制板工作的最大频率是？（ ）

A．

8MHz

 B．

16MHz
C．

32MHz

 D．

128MHz
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5．

下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）

A．

1

 B．

2
C．

3

 D．

程序报错
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6．

在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,255)所对应的占空比是?（ ）

A．

25%

 B．

50%
C．

75%

 D．

100%
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7．

电路搭建如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，LED灯的亮度也随之逐渐降低，合理的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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8．

下图程序中，一共有几处书写错误？（ ）

A．

1

 B．

2
C．

3

 D．

4
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9．

有关三极管的说法，错误的是？（ ）

A．

三极管是一种超导体元器件

 B．

三极管有NPN型和PNP型
C．

三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

 D．

三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
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10．

以下设备中，哪项可以允许Arduino UNO/Nano控制板存储的数据在掉电后不丢失？（ ）

A．

SRAM

 B．

Flash
C．

EEPROM

 D．

MPU
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11．

一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯与哪一个引脚相连？（ ）

A．

2

 B．

A0
C．

13

 D．

0
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12．

有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，错误的是？（ ）

A．

上拉电阻可以将引脚置为高电平

 B．

下拉电阻可以将引脚置为低电平
C．

Arduino UNO/Nano控制板内置了上拉电阻

 D．

Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻
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13．

以下关于Arduino C语言的说法，正确的是？（ ）

A．

setup()函数通常用于初始化程序

 B．

loop()函数仅会执行一次
C．

可以用自定义函数替换掉setup()函数

 D．

在setup()函数和loop()函数中不可以调用其他函数
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14．

电路搭建及相关程序如图所示，我们想使用三极管控制电机转速，当旋动电位器时，随着电位器数值的升高，电机转速同时加快。请问图中使用了哪一个三极管?（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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15．

下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）

A．

1

 B．

1.00
C．

0.99

 D．

0
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16．

电路搭建如图所示，如果我们想实现呼吸灯效果，比较合理的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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17．

下列关于Arduino的说法中，正确的是？（ ）

A．

Arduino起源于美国

 B．

Arduino包括硬件平台和软件平台
C．

Arduino仅推出UNO和Nano两款控制板

 D．

Arduino仅支持C语言编程
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18．

以下对C语言的描述正确的是？（ ）

A．

C语言是一种脚本型语言

 B．

C语言中变量名不区分大小写
C．

C语言中可以用中文命名函数

 D．

C语言的注释分为单行注释和多行注释
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19．

电路搭建如图所示，如果想点亮红色LED灯，合理的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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20．

电路搭建如图所示，我们使用电位器来控制舵机转动，合理的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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二、多选题

1．

C语言编程中对于以下变量的命名，书写格式正确的有？（ ）

A．

myServo

 B．

f1
C．

ir_value

 D．

@123a
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2．

一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（ ）

A．

通过USB接口直接供电

 B．

通过5V引脚和GND供电
C．

通过Vin引脚供电

 D．

通过DC电源接口供电
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3．

下面选项中，属于传感器的是?（ ）

A．

光敏电阻模块

 B．

按键模块
C．

电位器模块

 D．

超声波模块
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4．

以下关于红外线通信叙述正确的是？（ ）

A．

红外线通信是一种常用的无线通信方式

 B．

红外线通信利用红外光编码进行数据传输
C．

日常生活中电视遥控器、空调遥控器多使用红外遥控

 D．

红外遥控装置一般体积较大，功耗高，成本昂贵
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5．

以下各项中，属于选择结构（分支结构）的关键字是？（ ）

A．

if

 B．

else
C．

switch

 D．

for
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三、判断题

1．

当前控制机器人动作最广泛的两种方式是开环控制和闭环控制。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

在电子电路中，数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

C语言中，0和0.00是两个不同的数据类型。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

Arduino UNO/Nano主控板0~13号引脚具有模拟输入功能。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

超声波传感器是通过光线的反射探知前方障碍物的。（ ）

A．正确 B．错误
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