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2024年12月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2024 2025-02-27 19:02:02 89次

一、单选题

1．

Arduino C语言，Serial类库的成员函数中，用于将内容发送到串口监视器并实现换行的成员函数是？（ ）

A．

Serial.print()

 B．

Serial.println()
C．

serial.print()

 D．

serial.println()
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2．

Arduino C语言，下列选项中，数值最小的是？（ ）

A．

0b1000

 B．

0x100
C．

0100

 D．

 100
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3．

Arduino C程序如下，当变量num的值为3时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

无输出

 B．

3
C．

4

 D．

34
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4．

Arduino C程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是？（ ）

A．

score > 75 && score < 90

 B．

score > 75 || score < 90
C．

score >= 75 && score < 90

 D．

 score >= 75 || score < 90
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5．

Arduino C语言中，描述符int表示的是？（ ）

A．

整型

 B．

布尔型
C．

单精度浮点型

 D．

字节型
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6．

Arduino UNO/Nano主控板，读取电位器模块的返回值，通常情况下，应使用的函数是？（ ）

A．

digitalWrite()

 B．

 digitalRead()
C．

analogWite()

 D．

analogRead()
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7．

Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

#

 B．

#####
C．

######

 D．

##########
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8．

Arduino UNO/Nano主控板MCU中EEPROM的容量大小是？（ ）

A．

1KB

 B．

2KB
C．

8KB

 D．

16KB
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9．

Arduino UNO/Nano主控板，函数analogWrite(3,val)中，变量val值的范围是 ？（ ）

A．

0/1

 B．

0 ~ 5
C．

0 ~ 255

 D．

0 ~ 1023
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10．

NPN三极管标识如下图，图中A/B/C对应的引脚是？（ ）

A．

基极 / 集电极 / 发射极

 B．

基极 / 发射极 / 集电极
C．

集电极 / 基极 / 发射极

 D．

集电极 / 发射极 / 基极
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11．

Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，当按键断开时，函数digitalRead(6)的返回值是？（ ）

A．

0

 B．

1
C．

5

 D．

不确定的值
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12．

Arduino UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A．

1

 B．

511
C．

1023

 D．

不确定
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13．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是？（ ）

A．

HIGH / HIGH

 B．

HIGH / LOW
C．

 LOW / HIGH

 D．

 LOW / LOW
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14．

读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A0)的返回值是？（ ）

A．

增大

 B．

减小
C．

不变

 D．

 不确定
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15．

关于教材所使用的按键开关，下列选项中描述错误的是 ？（ ）

A．

按键开关按下后，按键开关处于闭合状态

 B．

按键开关背部的四个引脚中，位于凹槽同侧的两个引脚一直保持导通
C．

按键开关按下后，四个引脚相互导通

 D．

 电路中仅使用按键开关读取按键开关返回值，可以将对应的引脚设置为输入模式
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16．

Arduino C语言，关系表达式0xF>15的结果是？（ ）

A．

0

 B．

1
C．

0xF

 D．

15
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17．

Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）

A．

2

 B．

8
C．

16

 D．

18
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18．

Arduino C语言中，用于表示当两个条件有一个成立，整个条件就成立的逻辑运算符是？（ ）

A．

&

 B．

 |
C．

&&

 D．

||
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19．

有关Arduino C程序，函数中的代码会循环运行的是？（ ）（2024.12-4）

A．

setup()函数

 B．

loop()函数
C．

Serial.print()函数

 D．

Serial.begin()函数
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20．

变量val的值为0，函数constrain(val,255,1023);的返回值是？（ ）

A．

0

 B．

255
C．

1023

 D．

不确定
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二、多选题

1．

下列选项中，属于闭环控制的有？（ ）

A．

无人机姿态控制

 B．

自行车骑行姿态控制
C．

 汽车自适应巡航

 D．

舵机转动角度控制
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2．

Arduino C语言，下列选项中，属于Serial类库的成员函数有？（ ）

A．

begin()

 B．

print()
C．

println()

 D．

pinMode()
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，引脚A0具有的功能有？（ ）

A．

数字信号输入

 B．

数字信号输出
C．

模拟信号输入

 D．

模拟信号输出
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4．

关于欧姆定律，下列选项中，说法正确的有？（ ）

A．

流经导体的电流越大，导体两端的电压越大

 B．

导体两端的电压越大，流经导体的电流越大
C．

当可调电阻两端电压不变，可调电阻的阻值增大时，流经的电流减小

 D．

导体的电阻是导体的固有特性，其阻值不随着电压和电流的变化而变化
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，引脚0具有如下哪些功能 ？（ ）

A．

数字信号读取

 B．

数字信号输出
C．

串口数据接收

 D．

串口数据发送
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三、判断题

1．

Arduino UNO/Nano主控板采用外部供电时，正常情况下外部供电的电压范围是7V~12V。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

通过H桥电路控制马达转动，马达的转速由电压的高低控制。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

Arduino C语言中，变量名可以包含全角字符。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

Arduino UNO/Nano主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

通过光敏电阻读取环境光亮度值，通常需要将光敏电阻和电阻串联。（ ）

A．正确 B．错误
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