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2023年12月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2023 2024-01-08 10:04:11 59次

一、单选题

1．

Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ） 

A．

0

 B．

45
C．

90

 D．

180
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2．

Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）


A．

A

 B．

B
C．

C

 D．

ABC
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（ ）(2023.12)

A．

pinMode(4,INPUT);

 B．

pinMode(4,OUTPUT);
C．

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

 D．

pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
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4．

对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）

A．

导体不变的情况下，电压越大电流越小

 B．

导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C．

导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

 D．

导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ） 

A．

 B．
C．

 D．
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6．

Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）

A．

0V

 B．

5V
C．

-0.5 ~ 1.5V

 D．

3.5 ~ 5.5V
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7．

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A．

0

 B．

255
C．

511

 D．

1023
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8．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

**

 B．

***
C．

*****

 D．

******
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9．

.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）

A．

LED灯逐渐变暗

 B．

LED灯逐渐变亮
C．

LED灯闪烁

 D．

LED灯无任何变化
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10．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）

A．

A5

 B．

13
C．

9

 D．

0/1
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11．

Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）(2023.12)

A．

二进制

 B．

八进制
C．

十进制

 D．

十六进制
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12．

Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）


A．

int

 B．

byte
C．

long

 D．

boolean
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13．

下列选项中，关于变量描述错误的是？（ ）

A．

变量名可不先定义而直接使用

 B．

变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C．

变量名区分大小写

 D．

变量名应尽可能使用有含义的名字
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14．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

2

 B．

12
C．

34

 D．

234
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15．

有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）

A．

程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

 B．

setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C．

程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

 D．

setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
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16．

Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）


A．

20%

 B．

40%
C．

60%

 D．

80%
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17．

除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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18．

通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）

A．

16KHz

 B．

328KHz
C．

16MHz

 D．

328MHz
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19．

Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）

A．

6

 B．

13
C．

20

 D．

22
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20．

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）


A．

1011

 B．

B
C．

11

 D．

13
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二、多选题

1．

Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）

A．

switch语句

 B．

while语句
C．

do...while语句

 D．

for语句
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2．

控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）

A．

感知输入

 B．

分析判断
C．

动作输出

 D．

开环/闭环控制
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3．

下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）

A．

可以同时驱动两路电机

 B．

可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C．

可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向

 D．

模块内集成了两组H桥电路
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4．

下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）

A．

超声波传感器不直接返回距离值

 B．

Trig引脚接收触发信号
C．

Echo引脚将检测到的信号发送到主控板

 D．

通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
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5．

下列选项中，属于数字信号的有？（ ）


A．

MP3格式保存的音乐文件

 B．

速度的大小
C．

人数的多少

 D．

音量的高低
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三、判断题

1．

无人机的控制系统是闭环控制。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

晶体三极管是电压控制型器件。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）

A．正确 B．错误
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