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2021年3月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2021 2022-11-09 17:44:04 81次

一、单选题

1．

下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?

A．

38.00

 B．

48.00
C．

58.00

 D．

68.00
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2．

电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?

A．

 B．
C．

 D．
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3．

以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?

A．

SRAM

 B．

Flash
C．

CPU

 D．

EEPROM
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4．

Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?

A．

重置按键

 B．

板载LED
C．

上拉电阻

 D．

芯片
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5．

以下选项中对Arduino的表述错误的是？

A．

Arduino包括硬件和软件

 B．

Arduino 只有一种类型的主控板
C．

Arduino是开源平台

 D．

Arduino支持使用C语言编程
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6．

程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?

A．

#include IRremote.h

 B．

#include IRremote
C．

#include <IRremote.h> 

 D．

#include ‘IRremote.h’
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7．

以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？

A．

观察、思考、行为、反思

 B．

行动、轨迹、决策、执行
C．

动作、结构、智能、感知

 D．

色彩、外形、涂料、质地
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8．

有关三极管的说法，错误的是?

A．

三极管分为PNP型和NPN型

 B．

三极管是一种半导体元器件
C．

三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流

 D．

三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
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9．

下图程序执行后，串口监视器输出的是?

A．

012345

 B．

01345
C．

135

 D．

024
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10．

Arduino UNO/Nano主控板是一种？

A．

执行器

 B．

传感器
C．

控制器

 D．

结构体
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11．

Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?

A．

13个

 B．

16个
C．

19个

 D．

20个
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12．

下图程序执行后，串口监视器输出的值是?

A．

0

 B．

10
C．

55

 D．

56
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13．

Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？

A．

0xFF6897

 B．

0bFF6897
C．

FF6897

 D．

FF6897(16)
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14．

以下电路搭建中，电阻的作用是?

A．

上拉电阻

 B．

下拉电阻
C．

限流电阻

 D．

限压电阻
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15．

利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?

A．

亮度降低

 B．

亮度提升
C．

没有变化

 D．

LED小灯不亮
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16．

以下符号属于算术运算符的是？

A．

||

 B．

&&
C．

！

 D．

%
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17．

Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（ ）实现模拟输出。

A．

高电平

 B．

低电平
C．

频率

 D．

占空比
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18．

下图程序中，串口监视器输出的值是?

A．

3.23

 B．

1
C．

2

 D．

3
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19．

以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？

A．

int

 B．

float
C．

boolean

 D．

char
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20．

使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?

A．

 B．
C．

 D．
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二、多选题

1．

下列程序行中，与表达式 i=i+1; 结果相同的有?

A．

i++;

 B．

i+=1;
C．

i+1;

 D．

i=i++;
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2．

Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?

A．

3

 B．

5
C．

6

 D．

9
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3．

外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?

A．

5V

 B．

9V
C．

12V

 D．

16V
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4．

下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?

A．

 B．
C．

 D．
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5．

以下电子元器件属于半导体的有?

A．

LED

 B．

三级管
C．

光敏电阻

 D．

电位器
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三、判断题

1．

Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。

A．正确 B．错误
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2．

C语言中，switch语句用于循环结构。

A．正确 B．错误
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3．

舵机和直流电机都属于执行机构。

A．正确 B．错误
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4．

Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。

A．正确 B．错误
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5．

Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A．正确 B．错误
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