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2023年5月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2023 2023-06-15 10:09:23 35次

一、单选题

1．

IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）

A．

4 32

 B．

4 128
C．

8 32

 D．

8 128
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2．

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）

A．

IP地址

 B．

传输层协议
C．

端口

 D．

网络层协议
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3．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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4．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.beginTransmission()

 D．

Wire.endTransmission()
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5．

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.beginTransaction()
C．

SPI.endTransaction()

 D．

SPI.transfer()
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6．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）

A．

返回softAP的IP地址

 B．

设定softAP的IP地址
C．

设定连接到softAP上的STA的IP地址

 D．

创建一个AP，并设定AP的IP地址
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7．

两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）

A．

WiFi.softAP("ABC","12345678");

 B．

WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C．

WiFi.begin("ABC","12345678");

 D．

WiFiServer.begin("ABC","12345678");
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8．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）

A．

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

 B．

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C．

启动步进电机恒速转动

 D．

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
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9．

下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（  ）

A．

列出当前可用的网络连接

 B．

查看当前计算机配置
C．

检查计算机是否连通到外部WiFi

 D．

查看当前计算机的IP配置
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10．

MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）

A．

加速度计

 B．

陀螺仪
C．

数字运动处理器

 D．

磁力计
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11．

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）

A．

客户端

 B．

STA
C．

AP

 D．

STA+AP
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12．

ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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13．

下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）

A．

/r

 B．

/n
C．

/r/n

 D．

/n/r
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14．

I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

TX

 D．

RX
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15．

一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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16．

HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
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17．

TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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18．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（  ）

A．

三相单双三拍

 B．

三相单三拍
C．

三相双三拍

 D．

三相单双六拍
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19．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）

A．

从接收缓冲区中接收数据

 B．

返回接收缓冲区的字节数
C．

将从设备的地址加入到发送数据队列

 D．

将数据队列发送给从设备
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20．

SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SDA
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二、多选题

1．

关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）

A．

I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

 B．

I2C通信是串行通信
C．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

 D．

I2C通信是一种半双工通信方式
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2．

下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

PID控制
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3．

TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）

A．

POP3

 B．

TCP
C．

UDP

 D．

IP
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4．

通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

DMP

 D．

Roll
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5．

通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）

A．

IP地址

 B．

域名
C．

URL

 D．

HTML
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三、判断题

1．

MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）

A．正确 B．错误
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