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2018年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 更早 2022-11-05 10:57:01 57次

一、单选题

1．

如图该机构是一个？

A．

曲柄摇杆机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

反向双曲柄机构

 D．

平行双曲柄机构
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2．

汽车的转向装置一般会用到？

A．

连杆机构

 B．

杠杆
C．

滑轮

 D．

棘轮
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3．

如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？

A．

两张纸相互分离

 B．

两张纸相互吸引
C．

没有变化

 D．

纸张颜色变化
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4．

我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？

A．

鱼线被卡死了，不能动

 B．

因为水里的鱼也不动
C．

鱼线用完了

 D．

线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
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5．

关于传动方式说法正确的是？

A．

齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同

 B．

皮带平行传动，带轮转向相反
C．

皮带平行传动，带轮转向相同

 D．

链传动，链轮转向相反
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6．

下列机构中属于棘轮机构的是？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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7．

如图棘轮机构的特征是？ 

A．

传动平稳，噪音小

 B．

传动时精度高于齿式棘轮
C．

能节省机械机构占用的空间

 D．

动作没有规律
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8．

如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？

A．

棘轮机构

 B．

凸轮机构
C．

曲柄滑块机构

 D．

连杆机构
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9．

如图，双摇杆机构的动作特征为？

A．

左右两杆做圆周运动

 B．

左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动
C．

左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动

 D．

左右两杆都做摇摆运动
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10．

如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？ 

A．

曲柄做摇摆运动

 B．

曲柄做圆周运动
C．

连杆做圆周运动

 D．

滑块做圆周运动
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11．

关于摩擦力说法正确的是？

A．

滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关

 B．

滚动摩擦力一般都比较大
C．

只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦

 D．

摩擦力的方向一定与物体运动方向相同
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12．

如图，该机构为？ 

A．

曲柄摇杆机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

双摇杆机构

 D．

双曲柄机构
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13．

以下关于皮带交叉传动说法正确的是？

A．

两带轮转向相同

 B．

两带轮转向相反
C．

带轮转向关系不能确定 

 D．

是指带轮旋转中心轴交叉
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14．

以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？

A．

凸轮只能是外凸的

 B．

凸轮只能是内凹的
C．

凸轮的形状没有限制

 D．

凸轮必须是圆柱凸轮
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15．

飞机可以飞上天空主要是因为？

A．

起飞时机翼下方气压比上方气压大

 B．

起飞时机翼上方气压比下方气压大
C．

飞机外形像鸟

 D．

飞机机身不重
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16．

以下是后轮驱动优点的是？

A．

可以增加内部空间

 B．

能够减轻车身重量
C．

造价更低

 D．

操控性好，起步加速表现好
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17．

汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？

A．

美观

 B．

行驶时增大与地面的摩擦力
C．

更容易生产

 D．

能够减小车轮重量
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18．

以下是皮带传动优点的是？

A．

适合远距离传动

 B．

传递动力准确无误
C．

结构紧凑

 D．

噪音大
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19．

如图，哪个属于圆柱凸轮机构？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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20．

关于电动机能量转化说法正确的是？

A．

电能转化为机械能

 B．

动能转化为势能
C．

势能转化为动能

 D．

机械能转化为电能
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21．

如图，哪个是齿轮传动？ 

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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22．

“公输子削木为雀”是关于（ ）的记载。

A．

家用机器人

 B．

军用机器人
C．

空中机器人

 D．

水下机器人
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23．

世界上最早的工业机器人诞生于？

A．

美国

 B．

中国
C．

俄罗斯

 D．

德国
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24．

中国家用电压为？

A．

22V

 B．

10V
C．

110V

 D．

220V
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25．

如图，关于该机构说法正确的是？

A．

它是外啮合棘轮机构

 B．

棘爪在棘轮的外侧
C．

它是内啮合棘轮机构

 D．

它是齿式棘轮机构
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26．

以下关于凸轮机构说法正确的是？

A．

凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响

 B．

凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
C．

凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响

 D．

凸轮机构中凸轮必须是圆柱体
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27．

诸葛亮制造的木牛流马的作用是？

A．

灌溉农田

 B．

运动军粮
C．

测量行驶距离

 D．

观测天象
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28．

关于差速运动控制说法正确的是？

A．

是我们用来调整机器人转向的常用方法

 B．

只能适用于机械小车
C．

是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向

 D．

机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
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29．

机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（  ）。

A．

棘轮机构

 B．

凸轮机构
C．

槽轮机构

 D．

滑轮
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30．

“恐怖谷理论”是指？

A．

机器人对人有恐惧心理

 B．

人对所有机器人都有恐惧心理
C．

机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖

 D．

大量机器人让人觉得恐怖
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二、多选题

1．

链传动和皮带平行传动的共同点有？

A．

适合远距离传动

 B．

链轮或者带轮的转向都相同
C．

都适合近距离传动

 D．

都能准确无误的传递动力
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2．

关于皮带传动说法正确的是?

A．

火车站的安检处利用皮带传动来运行李

 B．

皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的
C．

皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的

 D．

皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反
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3．

如图物体受到的力有哪些？

A．

重力

 B．

支持力
C．

弹力

 D．

摩擦力
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4．

以下属于间歇运动机构的有？

A．

凸轮机构

 B．

棘轮机构
C．

不完全齿轮机构

 D．

双摇杆机构
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5．

关于重力说法正确的有？

A．

方向竖直向下

 B．

所有物体重力都一样大
C．

一个小朋友比一个苹果受到的重力大

 D．

静止的物体没有重力
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三、判断题

1．

两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。

A．正确 B．错误
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2．

不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。

A．正确 B．错误
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3．

物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

链传动时两个链轮的转动方向相反。

A．正确 B．错误
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5．

所有棘轮机构只能向一个方向转动。

A．正确 B．错误
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6．

曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。

A．正确 B．错误
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7．

凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。

A．正确 B．错误
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8．

机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。

A．正确 B．错误
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9．

所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。

A．正确 B．错误
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10．

物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。

A．正确 B．错误
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