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2024年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2024 2024-09-04 09:05:18 180次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求，所对应的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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2．

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

开启I2C连接

 B．

初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C
C．

将从设备的地址加入到发送数据队列

 D．

返回接收缓冲区的字节数
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3．

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A．

MPU6050是一个6轴传感器

 B．

MPU6050采用I2C协议进行通信
C．

MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴

 D．

MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数
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4．

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）

A．

A相→B相→C相→A相

 B．

A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
C．

AB相→BC相→CA相→AB相

 D．

A相→AB相→BC相→CA相→A相
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5．

MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（ ）

A．

3轴电子罗盘

 B．

3轴陀螺仪
C．

3轴加速度计

 D．

数字运动处理器
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6．

一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）

A．

端口

 B．

传输层协议
C．

IP地址

 D．

网络层协议
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7．

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

ID控制
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8．

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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9．

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setFrequency()

 D．

SPI.beginTransaction()
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10．

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.transfer()

 D．

Wire.beginTransmission()
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11．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）

A．

WiFi.scanNetworks()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.begin()
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12．

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

数据发送结束

 B．

结束SPI通信事务
C．

终止SPI串口通信，并释放I/O端口

 D．

启动SPI通信事务
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13．

在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（ ）

A．

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB

 B．

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA
C．

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB

 D．

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA
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14．

下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）

A．

A

 B．

B
C．

C

 D．

D
答案 详情
15．

下列选项中，可用于获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）

A．

dxdiag

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

ipconfig
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16．

ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是？（ ）

A．

向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为B，写入的数据为D

 B．

向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为C，写入的数据为B
C．

从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D

 D．

从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为C，读取数据的字节长度为D
答案 详情
17．

关于命令ping，下列说法正确的是？（ ）

A．

检验本机各端口的网络服务运行状况

 B．

检验网络是否通畅以及网络连接速度
C．

查看当前计算机配置

 D．

查看当前计算机的IP配置
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18．

下列选项中，关于IPV6说法错误的是？（ ）

A．

IPV6的地址长度是128位

 B．

IPV6的地址分为8段
C．

IPV6地址各段用“:”隔开

 D．

IPV6地址使用10进制数表示
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19．

TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）

A．

应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层

 B．

网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层
C．

应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层

 D．

网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层
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20．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）

A．

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

 B．

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C．

启动步进电机恒速转动

 D．

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
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二、多选题

1．

HTML文档由标签和文本内容组成，HTML文档结构分为以下哪两个部分？（ ）

A．

头部

 B．

主体
C．

段落

 D．

文本
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2．

I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述正确的有？（ ）

A．

该数据线传送的是时钟信号

 B．

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C．

时钟信号由主设备发出

 D．

该数据线通过上拉电阻连接到VCC
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3．

关于互联网，下列选项中描述正确的有？（ ）

A．

发送请求的称为客户端

 B．

响应请求的称为服务器
C．

客户端率先发起请求

 D．

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式
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4．

下列选项中，当浏览网页时，使用到的协议有？（ ）

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

C

 D．

IP协议
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5．

下列选项中，符合I2C通信特征的有？（ ）

A．

串行

 B．

并行
C．

半双工

 D．

全双工
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三、判断题

1．

CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

HTTP协议的默认端口号是80。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

I2C通信方式采用主从模式。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

PID控制器是闭环控制。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

ESP32主控板提供了四个SPI接口。（ ）

A．正确 B．错误
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