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2025年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2025 2025-07-17 15:32:29 109次

一、单选题

1．

I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？( )

A．

TX

 B．

SDA
C．

RX

 D．

SCL
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2．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议（SSH）所对应的端口是？( )

A．

21

 B．

22
C．

80

 D．

110
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3．

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[0B1100，0B0110，0B0011，0B1001，0B1100]时，步进电机的通电方式是？( )

A．

三相单四拍

 B．

三相双四拍
C．

四相单四拍

 D．

四相双四拍
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4．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？( )

A．

从接收缓冲区中接收数据

 B．

向发送缓冲区中发送数据
C．

返回发送缓冲区的字节数

 D．

返回接收缓冲区的字节数
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5．

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数C说法正确的是？( )

A．

参数C是外设模块的I2C地址

 B．

参数C是外设模块内寄存器的地址
C．

参数C是从外设模块中读取的数据

 D．

参数C是向外设模块写入的数据
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6．

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送和接受数据的成员函数是？( )

A．

SPI.beginTransaction()

 B．

SPI.endTransaction()
C．

SPI.transfer()

 D．

SPI.end()
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7．

在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？( )

A．

msconfig

 B．

ping
C．

ipconfig

 D．

ifconfig
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8．

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主控板是？( )

A．

主控板A

 B．

主控板B
C．

主控板C

 D．

主控板A和C
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9．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？( )

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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10．

TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？( )

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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11．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，返回softAP的IP地址所对应的成员函数是？( )

A．

softAPIP()

 B．

localIP()
C．

status()

 D．

remoteIP()
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12．

下列所示的PID控制器选项中，不可缺少的是？( )

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

PID控制
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13．

一位数码管和74HC595芯片连接，程序如下图所示，当程序运行时，数码管显示的字符是？( )

A．

b

 B．

c
C．

d

 D．

e
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14．

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？( )

A．

测量精度最低的量程是250°/s

 B．

测量精度最低的量程是500°/s
C．

测量精度最低的量程是1000°/s

 D．

测量精度最低的量程是2000°/s
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15．

HTML文档中，下列选项中，标签<html>的作用是？( )

A．

标记页面的标题

 B．

标记网页的头部
C．

标记网页的主体

 D．

用于标记网页开始
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16．

ESP32 for Arduino ，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数是？( )

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.beginTransaction()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.beginTransmission()
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17．

ESP32 for Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该功能所对应的方法是？( )

A．

GET

 B．

POST
C．

DELETE

 D．

UPDATE
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18．

步进电机的步距角为5.625°，转动一圈需要的脉冲数是？( )

A．

64

 B．

256
C．

1024

 D．

2048
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19．

SPI通信，下列选项中，关于数据线MISO描述正确的是？( )

A．

从机向主机发送数据的数据线

 B．

主机向从机发送数据的数据线
C．

从机向主机发送时钟信号的数据线

 D．

主机向从机发送时钟信号的数据线
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20．

服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分，两部分之间的分隔符是？( )

A．

空格

 B．

/n
C．

/r/n

 D．

/n/r
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二、多选题

1．

下列选项中，关于URL、IP和域名描述正确的有？( )

A．

网络中的设备通过IP地址来标识

 B．

域名是将难记的 IP 地址转换为易记的字符串
C．

URL完整描述网络资源的访问方式，包括协议、域名、路径等

 D．

可以直接使用IP地址访问网站
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2．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？( )

A．

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

 B．

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C．

参数为负数时，反向旋转

 D．

参数为负数时，旋转停止
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3．

通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？( )

A．

俯仰角

 B．

偏航角
C．

滚转角

 D．

欧拉角
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4．

关于I2C通信，下面说法正确的是？( )

A．

I2C通信的两根数据线中，一根传送时钟信号，一根传送数据信号

 B．

I2C通信是串行通信
C．

I2C通信中从设备通过地址来识别

 D．

I2C通信是一种全双工通信方式
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5．

下列选项中，属于应用层的协议有？( )

A．

POP3

 B．

SSH
C．

HTTP

 D．

HTTPS
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三、判断题

1．

PID控制器中，P控制会产生稳态误差。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

步进电机一般采用开环控制，在不丢步的情况下，步距误差不会累积。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

网页浏览，客户端和服务器之间采用的是请求/响应的交互方式。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

MPU6050姿态传感器可以返回3轴加速度、温度、3轴角速度共7个数据。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

IPV4的地址长度是128位，分为4段，每段8位。（ ）

A．正确 B．错误
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