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2025年12月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2025 2026-01-15 17:49:18 28次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino，下列选项中，可用于设置analogRead()函数取样分辨率的是？（ ）

A．

analogRead()

 B．

analogWrite()
C．

 ledcSetup()

 D．

 analogSetWidth()
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2．

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）

A．

analogWrite()

 B．

ledcAttachPin()
C．

ledcSetup()

 D．

ledcWrite()
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3．

UART数据帧中为高电平的是？（ ）

A．

起始位

 B．

数据位
C．

 校验位

 D．

停止位
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4．

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，引脚A是？（ ）

A．

串行级联引脚

 B．

数据输入时钟引脚
C．

数据输入引脚

 D．

锁存时钟引脚
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5．

通常情况下，8x8LED点阵的显示方式是？（ ）

A．

静态显示

 B．

 动态显示
C．

逐行显示

 D．

隔行显示
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6．

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关S1断开时，LED灯点亮，程序中A和B分别是？（ ）

A．

 INPUT_PULLUP HIGH

 B．

INPUT_PULLUP LOW
C．

INPUT_PULLDOWN HIGH

 D．

INPUT_PULLDOWN LOW
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7．

ESP32 for Arduino，下列选项中，提供16通道模拟输出的外设是？（ ）

A．

ADC

 B．

 LEDC
C．

SigmaDelta

 D．

DAC
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8．

String类库的成员函数indexOf()，下列选项中，描述正确的是？（ ）

A．

从字符串对象实例中截取部分字符

 B．

返回字符串对象实例的长度
C．

返回指定字符在字符串对象实例中的位置

 D．

判断字符串对象是否以指定对象结尾
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9．

ESP32 for Arduino，下列选项中，用于读取电容触摸传感器返回值的函数是？（ ）

A．

digitalRead()

 B．

analogRead()
C．

touchRead()

 D．

hallRead()
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10．

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的格式字符是？（ ）

A．

%n

 B．

%r
C．

\n

 D．

 \r
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11．

ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（ ）

A．

 6 2 1

 B．

6 2 4
C．

24 8 1

 D．

24 8 4
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12．

ESP32 for Arduino，字符串报文strData定义如下，下列选项中，可正确提取报文中数值的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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13．

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数是？（ ）（2025.12-5）

A．

begin()

 B．

write()
C．

commit()

 D．

read()
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14．

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

5

 B．

20
C．

25

 D．

45
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15．

ESP32 for Arduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（ ）

A．

0V

 B．

3.0V
C．

3.3V

 D．

5V
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16．

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，表示输出通道号的参数是？（ ）

A．

ledcSetup

 B．

channel
C．

freq

 D．

 bit_num
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17．

0x56 ^ 0xFB的结果是？（ ）

A．

0xFF

 B．

0xAD
C．

0x52

 D．

0x5B
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18．

0x69 >> 2的值是？（ ）

A．

0x34

 B．

 0xD2
C．

0x1A

 D．

0xA4
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19．

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，移位寄存器中的数据如下，下列选项中，所对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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20．

通过串口发送数据，程序如下，当校验位数据为0时，采用的数据校验方式是？（ ）

A．

无校验

 B．

空校验
C．

奇校验

 D．

偶校验
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二、多选题

1．

下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有?（ ） 

A．

I2C

 B．

WiFi
C．

UART

 D．

SPI
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2．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）

A．

ONLOW

 B．

CHANGE
C．

 RISING

 D．

 FALLING
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3．

下列选项中，具有置位功能（将指定位设置为1）的函数有？（ ）

A．

bitSet()

 B．

bitRead()
C．

bitClear()

 D．

bitWrite()
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4．

ESP32 for Arduino，程序行如下，其中参数mode的值可以为？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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5．

下列选项中，关于ESP32 WROOM模组蓝牙通讯说法正确的有?（ ）

A．

蓝牙是一种无线通信方式

 B．

ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙通信功能
C．

ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙通信功能

 D．

ESP32 WROOM模组可以通过蓝牙与手机进行通信
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三、判断题

1．

sizeof(val)是Arduino C语言的操作符，返回参数val所占用内存的字节数。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

可通过ESP32主控板的霍尔传感器检测磁场的强度变化，周边磁场越强，输出的值越大。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

机械按键开关的抖动次数是随机的。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

UART通信中，一端设备的TX引脚与另一端设备的RX相连接。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

Millis()函数返回程序自开始至当前的毫秒数。（ ）

A．正确 B．错误
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