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2026年3月电子学会青少年机器人(二级)等级考试试卷
客观题 二级 2026 2026-05-03 10:29:41 104

一、单选题

1.

机器人发展史上的第三代机器人是?( )

A.

示教再现型机器人

B.

感知型机器人

C.

智能机器人

D.

服务机器人

2.

如图,该机构中哪个部件是止回棘爪?( )

A.

B.

C.

D.

3.

以下关于前轮驱动车和后轮驱动车的说法正确的是?( )

A.

生活中只有前轮驱动车

B.

生活中只有后轮驱动车

C.

在小型乘用车中,前轮驱动车一般比后轮驱动车效率高

D.

前驱车和后驱车没什么不同

4.

关于连杆机构说法正确的是?( )

A.

连杆机构为保证运动精度,需要较高制造精度

B.

制造精度低

C.

连杆机构中杆子越多,该机构动作越精确

D.

生活中没有连杆机构

5.

如图,自行车采用了哪种传动方式?( )

A.

皮带交叉传动

B.

皮带半交叉传动

C.

皮带平行传动

D.

链传动

6.

下列哪个选项是曲柄滑块机构?(  )

A.

B.

C.

D.

7.

以下传动装置只能在同一平面内安装的是?( )

A.

链传动

B.

皮带传动

C.

蜗轮蜗杆机构

D.

齿轮传动

8.

如图,该机构相当于一个曲柄摇杆机构,下列说法正确的是?( )

A.

a 相当于摇杆

B.

c 相当于滑块

C.

b 相当于滑块

D.

b 相当于摇杆

9.

如图,关于飞机起飞时机翼的横截面图说法正确的是?( )

A.

机翼上侧所受气压大于下侧

B.

机翼上侧曲线弧度大于下侧

C.

机翼上侧气流速度小于下侧

D.

机翼上侧气流速度等于下侧

10.

曲柄滑块机构中曲柄做什么动作?( )

A.

来回摇摆

B.

回转动作

C.

固定不动

D.

在既定的轨道上滑动

11.

下列哪个机构采用了弹力锁合方式?(  )

A.

B.

C.

D.

12.

如图,该机器人属于?( )

A.

工业机器人

B.

空中机器人

C.

运输机器人

D.

医用机器人

13.

下列哪个不是间歇运动机构?( )

A.

滑轮机构

B.

凸轮机构

C.

棘轮机构

D.

槽轮机构

14.

如图,隔着毛巾拧瓶盖能够增大的力是?( )

A.

重力

B.

摩擦力

C.

弹力

D.

支持力

15.

关于功的说法正确的是?( )

A.

使用滑轮可以省功

B.

使用齿轮可以省功

C.

使用轮轴可以省功

D.

任何机械都不可以省功

16.

如图,该模型的名称为?( )

A.

地动仪

B.

木牛流马

C.

指南车

D.

记里鼓车

17.

如图,关于该机构说法正确的是?( )

A.

a是主动件

B.

这是滑轮机构

C.

这是齿轮机构

D.

这是棘轮机构

18.

如图,该机构是?( )

A.

这是齿式棘轮机构

B.

这是摩擦式棘轮机构

C.

这是内啮合棘轮机构

D.

这是槽轮机构

19.

关于平行双曲柄机构说法正确的是?( )

A.

有零部件做来回摇摆动作

B.

有两个杆做同向的回转运动

C.

有一个滑块

D.

有两个滑块

20.

以下能把电能转化为机械能的机械装置为?( )

A.

电动机

B.

电源开关

C.

发电机

D.

齿轮传动装置

21.

如图,该机构中做回转动作的杆子是什么颜色?( )

A.

红色

B.

黄色

C.

蓝色

D.

绿色

22.

如图,该机构采用的从动件为?( )

A.

尖顶从动件

B.

滚子从动件

C.

平底从动件

D.

方形从动件

23.

如图,该机构采用的凸轮为?( )

A.

移动型凸轮

B.

盘形凸轮

C.

圆柱形凸轮

D.

圆盘型凸轮

24.

曲柄摇杆机构中不包括下列哪种零部件?( )

A.

连续回转的杆

B.

起连接作用的杆

C.

做摇摆动作的杆子

D.

在轨道上滑动的小块

25.

机器小车前进过程中采用了两个电动机分别控制左侧轮和右侧轮,如果左侧电动机转速为 150rpm,右侧电动机转速为 50rpm,则小车表现为?( )

A.

停止不动

B.

向前直行

C.

向左前方转

D.

向右前方转

26.

如图,关于该机构说法正确的是?( )

A.

这是等宽凸轮机构

B.

这是槽凸轮机构

C.

这是齿轮机构

D.

这是连杆机构

27.

下列哪个是内啮合棘轮机构?( )

A.

B.

C.

D.

28.

人体能够承受的最大安全电压为?( )

A.

1.5V

B.

36V

C.

100V

D.

220V

29.

如图,关于该机构说法正确的是?( )

A.

采用了圆柱形凸轮

B.

采用了直动型从动件

C.

这是齿轮机构

D.

这是连杆机构

30.

以下哪个方法能增大滑动摩擦力?( )

A.

减小接触面的粗糙程度

B.

把滑动摩擦改为滚动摩擦

C.

改变物体的颜色

D.

增大接触面的粗糙程度

二、多选题

1.

以下哪2个选项属于静摩擦力的产生条件?( )

A.

两个物体有相对运动趋势

B.

两个物体发生了相对运动

C.

两个物体相互接触

D.

两个物体不接触

2.

如图,关于该传动装置说法正确的2项是?( )

A.

这是皮带传动装置

B.

这是链传动装置

C.

这是齿轮传动装置

D.

两个传动轮的转向相同

3.

如图,关于该机构说法正确的2项是?( )

A.

这是棘轮机构

B.

这是不完全齿轮机构

C.

b 是主动件

D.

a 是主动件

4.

如图,一辆车静止在斜坡上受到了哪3个力?( )

A.

浮力

B.

重力

C.

支持力

D.

摩擦力

5.

如图,关于该装置说法正确的2项是?( )

A.

a 和 b 转向相同

B.

a 和 c 转向相同

C.

b 和 c 转向不同

D.

这是链传动装置

三、判断题

1.

平行啮合的两个齿轮转动方向相同。( )

A.正确 B.错误
2.

皮带传动中皮带轮转向一定相同。( )

A.正确 B.错误
3.

大齿轮带动小齿轮转动起减速作用。( )

A.正确 B.错误
4.

重力的大小与物体的颜色有关。( )

A.正确 B.错误
5.

能量可以相互转化。( )

A.正确 B.错误
6.

链传动无法计算传动比。( )

A.正确 B.错误
7.

直升机安装尾翼是为了美观。( )

A.正确 B.错误
8.

机器人必须有对话功能。( )

A.正确 B.错误
9.

皮带传动容易打滑。( )

A.正确 B.错误
10.

机器人必须与人相似。( )

A.正确 B.错误
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