电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2026年3月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷

2026年3月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2026 2026-05-04 14:16:22 97次

一、单选题

1．

74HC595移位寄存器芯片ST_CP引脚的功能是？（ ）

A．

串行级联引脚

 B．

数据输入时钟引脚
C．

数据输入引脚

 D．

锁存时钟引脚
答案 详情
2．

ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？

A．

ONLOW

 B．

CHANGE
C．

RISING

 D．

FALLING
答案 详情
3．

表达式0x73 | i的结果0xF7，变量i的值是？（ ）

A．

0x34

 B．

0x46
C．

0x56

 D．

0x84
答案 详情
4．

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，程序如下，移位寄存器中的A、B、C三个位的数据是？（ ）

A．

0 0 0

 B．

1 1 1
C．

0 0 1

 D．

1 0 0
答案 详情
5．

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数语句如下，下列选项中说法正确的是？（ ）

A．

设定EEPROM容量大小为8个字节

 B．

向EEPROM中写入数据8
C．

从EEPROM中第8个字节地址处读取数据

 D．

向EEPROM中提交写入的数据
答案 详情
6．

ESP32 for Arduino，函数Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（ ）

A．

八进制整数输出

 B．

十进制整数输出
C．

十六进制整数输出

 D．

换行
答案 详情
7．

ESP32 for Arduino，字符串报文strData定义如下，下列选项中，可正确提取报文中语文成绩（整数型）的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
8．

ESP32 for Arduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（ ）

A．

1.5V

 B．

3.0V
C．

3.3V

 D．

5V
答案 详情
9．

ESP32 for Arduino，hallRead()函数的功能是？（ ）

A．

返回指定引脚的数字信号值

 B．

返回指定引脚的模拟信号值
C．

返回指定引脚的电容传感器值

 D．

返回当前的磁场强度值
答案 详情
10．

UART数据帧中停止位的电平是？（ ）

A．

高电平

 B．

低电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
答案 详情
11．

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于analogSetWidth()函数功能描述正确的是？（ ）

A．

读取指定引脚的模拟信号

 B．

向指定引脚输出模拟信号
C．

向指定通道输出模拟信号

 D．

设置analogRead()函数的取样分辨率
答案 详情
12．

0x34 ^ 0x75的结果是？（ ）

A．

0x34

 B．

0x41
C．

0x63

 D．

0x75
答案 详情
13．

ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（ ）

A．

3

 B．

6
C．

12

 D．

24
答案 详情
14．

ESP32 for Arduino，LEDC模式输出，可提供的最大通道数是？（ ）

A．

6

 B．

12
C．

16

 D．

32
答案 详情
15．

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关S1闭合时，LED灯熄灭，程序中A和B分别是？（ ）

A．

INPUT_PULLUP HIGH

 B．

INPUT_PULLUP LOW
C．

INPUT_PULLDOWN HIGH

 D．

INPUT_PULLDOWN LOW
答案 详情
16．

通过串口发送数据，程序如下，当采用奇校验时，校验位的数据是？（ ）

A．

1

 B．

0
C．

3

 D．

6
答案 详情
17．

下列Serial类库成员函数中，可返回UART接收缓冲区中字节数的成员函数是？（ ）

A．

begin()

 B．

read()
C．

write()

 D．

available()
答案 详情
18．

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的三个参数，其含义分别是？（ ）

A．

通道号 频率 分辨率

 B．

通道号 分辨率 频率
C．

频率 通道号 分辨率

 D．

分辨率 通道好 频率
答案 详情
19．

通常情况下，驱动四位数码管的显示方式是？（ ）

A．

静态显示

 B．

动态显示
C．

逐行显示

 D．

隔行显示
答案 详情
20．

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出PWM信号的函数是？（ ）

A．

ledcWriteTone()

 B．

ledcAttachPin()
C．

ledcSetup()

 D．

ledcWrite()
答案 详情

二、多选题

1．

下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有？（ ）

A．

LEDC

 B．

DAC
C．

UART

 D．

WiFi
答案 详情
2．

ESP32 for Arduino，从引脚读取外部输入的数字信号，该引脚的工作模式有？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
答案 详情
3．

下列选项中，关于ESP32电容触摸传感器描述正确的有？（ ）

A．

函数touchRead()返回指定引脚的电容传感器值

 B．

函数touchAttachInterruput()是触摸中断回调函数
C．

人体和电容引脚触碰时，touchRead()函数的返回值变小

 D．

人体和电容引脚触碰时，touchRead()函数的返回值变大
答案 详情
4．

下列选项中，属于String类库成员函数的有？（ ）

A．

read()

 B．

substring()
C．

toInt()

 D．

parseInt()
答案 详情
5．

ESP32 for Arduino，下列选项中，属于边沿中断触发模式的有？（ ）

A．

RISING

 B．

FALLING
C．

CHANGE

 D．

BOTH
答案 详情

三、判断题

1．

UART通信是串行通信。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

millis()函数返回值的单位是毫秒。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

UART通信采用奇校验，是指传输的数据（包含校验位）中，1的个数是奇数。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

按键消抖一般分为软件消抖和硬件消抖。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

函数bitClear()具有置位功能（将指定位设置为1）。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部