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2021年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2021 2022-11-13 11:17:50 50次

一、单选题

1．

SPI通信中，用于从机选择的数据线为（）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
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2．

IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是（）

A．

16和32

 B．

16和64
C．

32和64

 D．

32和128
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3．

TCP/IP协议四层模型中，最底层的是（）

A．

网络接口层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

应用层
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4．

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是 （）

A．

将向从设备发送的数据加入到发送队列

 B．

初始化I2C
C．

主设备将数据发送给从设备

 D．

主设备从从设备读取数据
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5．

PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是（）

A．

比例控制

 B．

积分控制
C．

微分控制

 D．

闭环控制
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6．

在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是（）

A．

远程登录

 B．

未加密文本通信
C．

Web服务

 D．

域名解析
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7．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（ ）

A．

三相单三拍

 B．

三相双三拍
C．

三相单双三拍

 D．

三相单双六拍
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8．

关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是（）

A．

获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

 B．

获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
C．

获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

 D．

以上都不对
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9．

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是 （）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.beginTransmission()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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10．

下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是（）

A．

regedit

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

ipconfig
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11．

MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）

A．

250°/s

 B．

500°/s
C．

1000°/s

 D．

2000°/s
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12．

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（）

A．

仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

 B．

仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC
C．

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

 D．

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
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13．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是（ ）

A．

以STA模式连接到AP

 B．

返回softAP的IP地址
C．

创建一个接入点，并设置SSID和密码

 D．

启动web服务器
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14．

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是（）

A．

仅主设备

 B．

仅从设备
C．

主设备和从设备同时发起

 D．

主设备和从设备随机发起
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15．

HTML文档中，<html>标签的作用是（ ）

A．

标记网页的开始和结尾

 B．

标记网页头部的开始和结尾
C．

标记网页主题的开始和结尾

 D．

标记网页段落的开始和结尾
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16．

近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？

A．

安卓

 B．

麒麟
C．

鸿蒙

 D．

红旗
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17．

下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于（）

A．

无刷式步进电机

 B．

反应式步进电机
C．

永磁式步进电机

 D．

混合式步进电机
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18．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是（ ）

A．

俯仰角

 B．

偏航角
C．

滚转角

 D．

角速度
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19．

MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元分别是（）

A．

Accelerator

 B．

Gyroscope
C．

DMP

 D．

SDA&SCL
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20．

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 （）

A．

主设备

 B．

从设备
C．

服务器

 D．

客户端
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二、多选题

1．

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是（）

A．

域名

 B．

IP地址
C．

统一资源定位符URL

 D．

网页内容
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2．

以下属于串行通信的有（）

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

USB
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3．

关于步进电机，以下说法中不正确的有（）

A．

步进电机转动通过电脉冲信号控制。

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。
C．

步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

 D．

步进电机运转时，会产生误差累计。
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4．

ESP32主控板所支持的组网模式有（）

A．

STA

 B．

AP
C．

STA+AP

 D．

Server+Client
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5．

关于I2C通信，下面说法正确的是（）

A．

I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。

 B．

I2C通信是串行通信。
C．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

 D．

I2C通信是一种半双工通信方式。
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三、判断题

1．

SPI是串行全双工通信。

A．正确 B．错误
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2．

SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。

A．正确 B．错误
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3．

可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。

A．正确 B．错误
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4．

TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。

A．正确 B．错误
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5．

Web服务采用的是发布/订阅模式。

A．正确 B．错误
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