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2024年9月电子学会青少年机器人(五级)等级考试试卷
客观题 五级 2024 2024-11-12 16:41:01 99

一、单选题

1.

ESP32 for Arduino,下列选项中,关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是?( )

A.

设定指定LEDC通道的参数

B.

将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C.

 向指定通道输出模拟信号

D.

取消指定引脚的PWM信号输出

2.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )

A.

0x16 0x5F

B.

 0x16 0xFA

C.

 0x68 0x5F

D.

 0x68 0xFA

3.

74HC595移位寄存器芯片的引脚中,下列选项中,关于引脚ST_CP描述正确的是?( )

A.

并行数据输出引脚

B.

 输出锁存时钟引脚

C.

数据输入时钟引脚

D.

串行数据输入引脚

4.

一般情况下,ESP32主控板的工作电压是?( )

A.

1.8V

B.

3.3V

C.

 3.6V

D.

5V

5.

下图程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )

A.

0

B.

3

C.

6

D.

9

6.

ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚2,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,mode对应的参数应该是?( )

A.

RISING

B.

FALLING

C.

ONHIGH

D.

ONLOW

7.

程序 Serial.print(12,8); 运行后,串口监视器显示的结果是?( )

A.

C

B.

8

C.

12

D.

14

8.

ESP32 for Arduino,程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是?( )

A.

表示八进制整数输出

B.

表示十进制整数输出

C.

表示十六进制整数输出

D.

表示单个字符输出

9.

ESP32主控芯片中,具有8通道模拟输出的外设是?( )

A.

 LEDC

B.

SigmaDelta

C.

 DAC

D.

ADC

10.

0xC ^ 0x9的值是?( )

A.

5

B.

9

C.

11

D.

17

11.

ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值,电路如下图所示,函数pinMode(2, mode)中,参数mode的值是?( )

A.

 INPUT

B.

 OUTPUT

C.

 INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

12.

ESP32 for Arduino,下列选项中,具有检测当前磁场强度的函数是?( )

A.

touchRead()

B.

digitalRead()

C.

 hallRead()

D.

analogRead()

13.

0x16 << 2的值是?( )

A.

8

B.

32

C.

58

D.

88

14.

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A.

pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B.

pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C.

pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D.

pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

15.

ESP32 for Arduino,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,其中用于设置PWM输出通道号的参数是?( )

A.

ledcSetup

B.

channel

C.

freq

D.

bit_num

16.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A.

8

B.

12

C.

14

D.

36

17.

ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,当参数mode的值为CHANGE时,下列选项中描述正确的是?( )

A.

引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B.

引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.

引脚pin的电平发生变化时触发中断

D.

引脚pin处于低电平时触发中断

18.

ESP32主控芯片集成了多个传感器,其中具有检测外部磁场变化的外设是?( )

 

A.

电容触摸传感器

B.

 霍尔传感器

C.

GPIO

D.

ADC

19.

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数commit()功能描述正确的是?( )

A.

 设定EEPROM的大小

B.

向EEPROM中写入数据

C.

提交数据,将写入的数据保存到EEPROM中

D.

 从EEPROM中读取一个字节的数据

20.

ESP32 for Arduino,当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时,函数analogRead()返回值的范围是?( )

A.

0~255

B.

 0~511

C.

0~1023

D.

0~4095

二、多选题

1.

下列选项中,关于ESP32 WROOM模组蓝牙功能描述正确的有?( )

A.

ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙模式

B.

ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙模式

C.

 蓝牙通信是串行通信

D.

 蓝牙通信是无线通信

2.

下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中,正确的有?( )

A.

74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出

B.

可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联

C.

74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成

D.

 SH_CP引脚上升沿时,从Ds引脚读入数据

3.

ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )

A.

boolean

B.

 char

C.

 int

D.

float

4.

下列选项所示程序运行后,整形变量Val的值为18的有?( )

A.

B.

C.

D.

5.

ESP32 for Arduino,关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有?( )

A.

该函数采用芯片集成的ADC模块

B.

 该函数是通过硬件实现模拟输出

C.

value的最大值为255

D.

输出引脚pin,仅有引脚25和26可供选择

三、判断题

1.

UART数据帧的停止位是低电平。( )

A.正确 B.错误
2.

并行通信同时采用多个通道传送数据,所以并行通信的速率一定高于串行通信。( )

A.正确 B.错误
3.

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间,单位是毫秒。( )

A.正确 B.错误
4.

可以通过提高按键开关的制作精度,实现消除抖动。( )

A.正确 B.错误
5.

四位八段数码管显示四个不同的数字时,必须采用动态显示。( )

A.正确 B.错误
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