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2020年12月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2020 2022-11-09 17:55:14 61次

一、单选题

1．

下列选项中，不属于自律型机器人要素的是（ ）。

A．

感知

 B．

智能
C．

动作与结构

 D．

色彩
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2．

利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是（ ）。

A．

亮度降低

 B．

亮度提升
C．

没有变化

 D．

LED灯不亮
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3．

Arduino Uno/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为（ ）。

A．

12V

 B．

5V
C．

2.5V

 D．

0V 
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4．

执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是（ ）。

A．

1

 B．

1.40
C．

0.4

 D．

0
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5．

下列选项中，不能用于标识数据类型的是（ ）。

A．

int

 B．

float
C．

boolean

 D．

const
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6．

有关三极管的说法，正确的是（ ）。

A．

三极管分为PNP型和NPN型

 B．

三极管是一种超导体元器件
C．

三极管不区分极性

 D．

三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极
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7．

以下选项中，对Arduino表述正确的是（ ）。

A．

Arduino仅仅指硬件的控制板

 B．

Arduino来源于美国
C．

Arduino是开源平台

 D．

Arduino只支持使用C语言编程
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8．

关于下拉电阻说法错误的是（ ）。

A．

下拉电阻需要与GND相连

 B．

下拉电阻需要与VCC相连
C．

下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平

 D．

下拉电阻是从器件输出电流
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9．

Arduino Uno/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是（ ）。

A．

13

 B．

12
C．

1

 D．

0
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10．

在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是（ ）。

A．

 B．
C．

 D．
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11．

Arduino Uno/Nano控制板使用的编程语言的是（ ）。

A．

Python

 B．

C
C．

Java

 D．

PHP
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12．

Arduino C编程，16进制数的标识符是（ ）。

A．

0x

 B．

0b
C．

B

 D．

X
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13．

下列程序执行后，串口监视器输出值是（ ）。

A．

0

 B．

1
C．

2

 D．

3
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14．

使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为（ ）。

A．

9、10、58.0

 B．

9、10、29.0
C．

10、9、58.0

 D．

10、9、29.0
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15．

使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在控制板的（ ）。

A．

SRAM

 B．

Flash
C．

CPU

 D．

EEPROM
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16．

下列用于机器人感知外部信息的是（ ）。

A．

执行器

 B．

传感器
C．

控制器

 D．

结构体
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17．

下列不属于算术运算符的是（ ）。

A．

-

 B．

+
C．

！

 D．

/
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18．

执行下列程序后，串口监视器输出的内容是（ ）。

A．

 B．
C．

 D．
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19．

Arduino控制板的处理器被称为（ ）。

A．

CPU

 B．

MCU
C．

SRAM

 D．

USB
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20．

将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？（ ）


A．

 B．
C．

 D．
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二、多选题

1．

Arduino控制板的MCU（微控制器）集成了下列哪些功能？（ ）

A．

CPU

 B．

Flash
C．

SDRAM

 D．

I/O
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2．

下列传感器返回模拟量的是（ ）。

A．

按键模块

 B．

温度模块
C．

电位器模块

 D．

光敏电阻模块
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3．

下列变量声名语句中，正确的是（ ）。

A．

char c;

 B．

float f4;
C．

bool B;

 D．

int if;
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4．

下列选项中，关于Arduino控制板描述不正确的是（ ）。

A．

Arduino控制板仅支持使用C语言编程

 B．

Arduino控制板不属于开源硬件设备
C．

Arduino控制板没有任何储存单元

 D．

断电后，Arduino控制板内存中的数据会丢失
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5．

下列关于LED表述错误的是（ ）。

A．

它有三个脚针，分为PNP型和NPN型

 B．

不区分极性
C．

它属于导体元器件

 D．

它只可以单向导通
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三、判断题

1．

0xFF28G2是一个16进制数据

A．正确 B．错误
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2．

C语言中，系统关键字while用于循环结构。

A．正确 B．错误
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3．

三极管分为PNP型和NPN型

A．正确 B．错误
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4．

Arduino Uno/Nano控制板不能输出3.3V电压。

A．正确 B．错误
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5．

Arduino Uno/Nano控制板中支持PWM的管脚为：3、5、6、9、10、11、12。

A．正确 B．错误
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