电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2023年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷

2023年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2023 2024-01-06 14:10:17 106次

一、单选题

1．

.I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）

A．

该数据线传送的是时钟信号

 B．

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C．

时钟信号由从设备发出

 D．

数据线通过下拉电阻连接到GND
答案 详情
2．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）


A．

Wire.read()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.beginTransmission()

 D．

Wire.endTransmission()
答案 详情
3．

使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
4．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）(2023.12)

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
答案 详情
5．

ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
答案 详情
6．

ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）

A．

服务器

 B．

STA
C．

AP

 D．

STA+AP
答案 详情
7．

MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）

A．

加速度计

 B．

陀螺仪
C．

数字运动处理器

 D．

磁力计
答案 详情
8．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）

A．

从接收缓冲区中接收数据

 B．

开始了进行数据传输
C．

主设备向从设备发送读取数据请求

 D．

初始化，并作为主设备加入I2C
答案 详情
9．

下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

find
答案 详情
10．

SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）


A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
答案 详情
11．

HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）

A．

<topic>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
答案 详情
12．

通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

DMP

 D．

Roll
答案 详情
13．

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.beginTransaction()
C．

SPI.endTransaction()

 D．

SPI.transfer()
答案 详情
14．

两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
15．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）

A．

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

 B．

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C．

启动步进电机恒速转动

 D．

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
答案 详情
16．

浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）

A．

HTTP

 B．

TCP
C．

UDP

 D．

IP
答案 详情
17．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）

A．

设置主控板以STA模式连接到SSID

 B．

设置主控板为softAP模式
C．

返回STA的IP地址

 D．

创建softAP，并设定SSID和密码
答案 详情
18．

IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）

A．

32 .

 B．

128 .
C．

32 :

 D．

128 :
答案 详情
19．

下列选项中，属于域名的是？（ ）

A．

192.168.1.0

 B．

www.tsinghuedu.cn
C．

http://www.kpcorg.cn/h-col-127.html

 D．

255.255.255.0
答案 详情
20．

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情

二、多选题

1．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（ ）

A．

21

 B．

25
C．

80

 D．

110
答案 详情
2．

步进电机按照结构形式分类为？（ ）

A．

反应式

 B．

永磁式
C．

混合式

 D．

直线式
答案 详情
3．

TCP/IP四层模型中，分别包含有？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
答案 详情
4．

下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）

A．

SPI是同步通信

 B．

SPI是全双工通信
C．

SPI是串行通信

 D．

SPI通信中，每个从设备有唯一地址
答案 详情
5．

下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）



A．

P控制

 B．

PI控制
C．

D控制

 D．

ID控制
答案 详情

三、判断题

1．

PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

I2C通信由主设备发起。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部