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2026年6月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2026 2026-07-10 09:24:08 143次

一、单选题

1．

UART数据帧中，可缺失的是？（ ）

A．

起始位

 B．

数据位
C．

校验位

 D．

停止位
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2．

ESP32 for Arduino String类库的成员函数中，具有返回指定字符串在字符串对象实例中位置的成员函数是？（ ）

A．

find()

 B．

substring()
C．

indexOf()

 D．

endsWith()
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3．

ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（ ）（2026.6）

A．

单核

 B．

双核
C．

3核

 D．

4核
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4．

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(arg1,arg2,arg3)的参数中，其中参数arg1的含义是？（ ）

A．

通道号

 B．

PWM频率
C．

PWM的分辨率

 D．

PWM值
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5．

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcAttachPin(arg1,arg2)的功能描述错误的是？（ ）

A．

参数arg1是模拟输出引脚

 B．

参数arg2是LEDC通道号
C．

函数的功能是将arg2通道上的PWM信号输出到arg1引脚

 D．

函数的功能是设置LEDC通道参数
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6．

ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（ ）

A．

表示八进制整数输出

 B．

表示十进制整数输出
C．

表示十六进制整数输出

 D．

表示浮点数输出
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7．

两个设备通过UART进行通信，一个设备的接收端RX应连接到另一个设备的？（ ）

A．

TX

 B．

RX
C．

SDA

 D．

VCC
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8．

通过串口发送数据，程序如下，当采用奇校验时，校验位的数据是？（ ）（2026.6）

A．

1

 B．

0
C．

3

 D．

6
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9．

ESP32 for Arduino，下列程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

12

 B．

14
C．

e

 D．

0xe
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10．

ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键按下时触发中断，下列选项中，所对应的中断设置函数是？（ ）

A．

attachInterrupt(12, fun, RISING)

 B．

attachInterrupt(12, fun, FALLING)
C．

attachInterrupt(12, fun, ONHIGH)

 D．

attachInterrupt(12, fun, ONLOW)
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11．

ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于指定中断响应阈值的参数是？（ ）

A．

touchAttachInterrupt

 B．

pin
C．

TSR

 D．

threshold
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12．

ESP32 for Arduino，下列程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

2

 B．

3
C．

6

 D．

8
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13．

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

A．

pinMode(18,INPUT_PULLUP); val

 B．

pinMode(18,INPUT_PULLUP); !val
C．

pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); val

 D．

pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); !val
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14．

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B分别为？（ ）

A．

MSBFIRST LSBFIRST

 B．

LSBFIRST MSBFIRST
C．

MSBFIRST MSBFIRST

 D．

LSBFIRST LSBFIRST
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15．

74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚Q7’描述正确的是？（ ）

A．

并行数据输出引脚

 B．

串行数据级联引脚
C．

数据输入时钟引脚

 D．

数据复位引脚
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16．

ESP32 for Arduino，通过引脚4读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(4, mode);中，参数mode的值是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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17．

18 << 1的值是？（ ）

A．

0x24

 B．

0x30
C．

0x36

 D．

0x48
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18．

ESP32 for Arduino，函数analogSetWidth（bits）中，bits的值为9时，函数analogRead（）返回值的范围是？（ ）

A．

0~255

 B．

0~511
C．

0~1023

 D．

0~4095
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19．

16 ^ 22的值是？（ ）

A．

0x6

 B．

0x2
C．

0x36

 D．

0x24
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20．

标准ASCII码共包含128个字符，其中控制字符或专用字符的码值范围是？（ ）

A．

0~31

 B．

48~57
C．

65~90

 D．

97~122
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二、多选题

1．

下列选项中，属于Serial类库成员函数的有？（ ）

A．

available()

 B．

begin()
C．

write()

 D．

print()
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2．

ESP32主控芯片提供了3种模拟输出方式，分别为？（ ）

A．

LEDC

 B．

SigmaDelta
C．

DAC

 D．

ADC
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3．

ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，当引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断，参数mode的值可能是？（ ）

A．

RISING

 B．

FALLING
C．

CHANGE

 D．

ONHIGH
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4．

通常情况下，下列选项中，须采用动态显示的有？（ ）

A．

LED

 B．

一位数码管
C．

四位数码管

 D．

8x8点阵
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5．

下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设有？（ ）

A．

GPIO

 B．

UART
C．

ADC

 D．

霍尔传感器
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三、判断题

1．

ESP32主控芯片的DAC外设可实现2个通道的模拟输出。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

可以通过hallRead()函数检测环境的磁场强度和方向。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

ESP32 for Arduino 类库EEPROM的成员函数write()，其功能是向EEPROM写入数据。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

UART数据帧的起始位是高电平。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

运算符sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。（ ）

A．正确 B．错误
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