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2018年3月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 更早 2022-11-17 17:22:26 54次

一、单选题

1．

相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？

A．

它是用来载人的交通工具

 B．

它是古代用来运送军粮的军用机器人
C．

它是用来模仿动物行为的工具

 D．

它是用来耕地的农用工具
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2．

右图表示的是什么机构？

A．

等高凸轮 

 B．

等径凸轮  
C．

等宽凸轮 

 D．

等长凸轮
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3．

世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？

A．

Shakey

 B．

Dante
C．

Topping

 D．

Handy
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4．

流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？

A．

阿基米德原理 

 B．

伯努利定理
C．

安培定则

 D．

牛顿第三定律
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5．

六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？

A．

 向右转 

 B．

向左转，并且是一边前行一边左转 
C．

以左边中间的足部为圆心向左转 

 D．

以左边靠前的足部为圆心向左转
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6．

平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？

A．

2:5

 B．

 5:4 
C．

4: 25 

 D．

5:2
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7．

2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？

A．

智能分拣快递

 B．

智能清扫垃圾
C．

智能送餐

 D．

智能跟随
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8．

机器人三定律由谁提出？

A．

美国科幻家艾萨克·阿西莫夫

 B．

乔治·德沃尔
C．

意大利作家卡洛·洛伦齐尼

 D．

捷克剧作家卡尔·恰佩克
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9．

下图按从左到右的顺序分别表示的是？

A．

滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 

 B．

移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮
C．

滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮

 D．

移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮
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10．

凸轮机构中不包括以下哪个结构？

A．

凸轮

 B．

从动件
C．

机架

 D．

棘爪
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11．

如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D，它属于什么机构？

A．

曲柄摇杆机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

曲柄滑杆机构

 D．

双曲柄机构
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12．

一般情况下物体之间的滚动摩擦力？

A．

等于滑动摩擦力

 B．

大于滑动摩擦力
C．

小于滑动摩擦力

 D．

不确定
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13．

功的单位是什么？

A．

牛顿

 B．

伏特
C．

安培

 D．

焦耳
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14．

机械能是动能和（    ）的总和。

A．

电能 

 B．

势能
C．

光能 

 D．

太阳能
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15．

下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？

A．

 B．
C．

 D．
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16．

电机是将电能转化为（      ）的传动装置。

A．

动能

 B．

磁能
C．

运动能 

 D．

机械能
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17．

下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？

A．

棘轮主要用于防止逆转

 B．

主动棘爪用于推动棘轮向前转动
C．

自行车用到了棘轮

 D．

棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动
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18．

在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的叫什么名称？

A．

低副

 B．

中副
C．

高副

 D．

机械
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19．

当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（   ）转化为直线往复运动？

A．

直线运动

 B．

曲线运动
C．

圆周运动

 D．

单摆运动
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20．

机器人语言一般是由（     ）组成的字串机器码。

A．

二进制 

 B．

八进制  
C．

十进制 

 D．

十六进制
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21．

皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？

A．

按顺时针转动 

 B．

按逆时针转动 
C．

不转动 

 D．

先顺时针转动，再逆时针转动
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22．

关于棘轮机构说法不正确的是？

A．

动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 

 B．

能实现间歇运动 
C．

棘爪只有齿式 

 D．

能实现间歇性的送进
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23．

汽车的驱动方式不包括以下哪一种？

A．

前轮驱动

 B．

左侧驱动
C．

后轮驱动

 D．

四轮驱动
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24．

如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）

A．

曲柄滑块

 B．

斜面
C．

双曲柄

 D．

棘轮
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25．

皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？

A．

相同 

 B．

相反 
C．

旋转轴呈任意角度，不考虑方向  

 D．

旋转轴垂直，不考虑方向
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26．

生活中，哪里用到了交流电？

A．

玩具汽车

 B．

掌中游戏机
C．

遥控器

 D．

电视机
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27．

下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ 

A．

桨叶上侧空气流动速度比下侧快

 B．

桨叶上侧空气流动速度比下侧慢
C．

桨叶上侧所受气压比下侧大

 D．

桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大
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28．

下列哪个模型中含有机械机构？

A．

 B．
C．

 D．
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29．

近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？

A．

一 

 B．

二
C．

三

 D．

四
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30．

摩擦力的作用点位于？

A．

接触面

 B．

地面
C．

平面

 D．

斜面
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二、多选题

1．

凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？

A．

凸轮

 B．

齿轮
C．

从动件

 D．

机架
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2．

下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？

A．

噪音小 

 B．

同向转动 
C．

适合远距离传动

 D．

能准确传递动力
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3．

传动链中的两个齿轮特点是？

A．

齿轮转动方向同向

 B．

可以远距离传递动力
C．

传递动力时存在较大误差

 D．

噪音大
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4．

下列哪些不是皮带传动的优点？

A．

准确传递

 B．

噪音大
C．

不易打滑

 D．

保护机械
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5．

下列关于连杆的说法，正确的是？

A．

连杆机构就只有一种形式

 B．

连杆机构是低副机构
C．

由若干有确定相对运动的构件组成 

 D．

应用最广泛的应该是平面四连杆机构
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6．

后轮驱动的缺点有？

A．

容易出现转向过度情况

 B．

容易于拆卸和维护
C．

有可能使后备箱的容积减少

 D．

动力系统总重量增加
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7．

根据物体的状态，摩擦力分为？

A．

静摩擦力

 B．

滑动摩擦力
C．

滚动摩擦力

 D．

流动摩擦力
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8．

凸轮的缺点有？

A．

容易磨损 

 B．

加工困难
C．

压强比较大

 D．

实现预定的运动规律
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9．

以下是几何锁合的是？

A．

槽凸轮机构

 B．

主回凸轮机构
C．

等径凸轮机构

 D．

等宽凸轮机构
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10．

下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？

A．

竹蜻蜓 

 B．

孔明灯
C．

气球

 D．

炮竹
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三、判断题

1．

直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。

A．正确 B．错误
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2．

升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。

A．正确 B．错误
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3．

皮带装置可实现远距离传动。

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

直升机主要由机体、三大系统（升力、动力、传动）及机载飞行设备组成。

A．正确 B．错误
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6．

皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。

A．正确 B．错误
答案 详情
7．

凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。

A．正确 B．错误
答案 详情
8．

主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。

A．正确 B．错误
答案 详情
9．

曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。

A．正确 B．错误
答案 详情
10．

电机是将风能转化为机械能的装置。

A．正确 B．错误
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