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2025年9月电子学会青少年机器人（七级）等级考试试卷
客观题 七级 2025 2025-10-26 10:53:57 80次

一、单选题

1．

下列选项中，关于命令pwd描述正确的是？（ ）

A．

打印当前工作目录

 B．

创建新目录
C．

复制文件或目录

 D．

显示当前工作目录的绝对路径
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2．

要导入模块math中的sqrt函数，下列选项中正确的是？（ ）

A．

import sqrt from math

 B．

from math import sqrt
C．

include math.sqrt

 D．

load math.sqrt
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3．

在OpenCV中，Canny边缘检测算法在OpenCV中的实现函数是？（ ）

A．

cv2.edgeDetect()

 B．

cv2.findEdges()
C．

cv2.Canny()

 D．

cv2.edgeCanny()
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4．

使用ros2 pkg create命令建立功能包，对应建立Python语言功能包的参数是？（ ）

A．

python_ament

 B．

cmake_ament
C．

ament_python

 D．

ament_cmake
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5．

关于NumPy库，以下说法正确的是？（ ）

A．

NumPy是Python标准库的一部分，无需安装即可使用

 B．

NumPy数组（ndarray）与Python列表(list)在处理数值计算时效率相当
C．

NumPy数组中的所有元素必须是相同的数据类型

 D．

NumPy主要用于图形用户界面(GUI)开发
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6．

Linux终端窗口命令提示符如下，其中计算机的主机名是？（ ）

A．

user

 B．

hostname
C．

current

 D．

dir
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7．

ROS2 Python接口库rclpy的下列函数中，具有保持节点运行并响应回调函数功能的是？（ ）

A．

rclpy.init()

 B．

rclpy.spin()
C．

rclpy.destroy_node()

 D．

rclpy.shutdown()
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8．

命令 rm -r directory_name 的作用是？（ ）

A．

删除directory_name目录

 B．

递归删除directory_name目录及其中的所有内容
C．

重命名directory_name目录

 D．

创建directory_name目录
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9．

下列选项中，用于运行指定功能包节点程序的命令是？（ ）

A．

ros2 run

 B．

ros2 pkg create
C．

ros2 pkg list

 D．

ros2 pkg executables
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10．

字典msg内容如下，下列选项中，可实现从字典msg中删除键‘name’同时返回其对应的值的是？（ ）

A．

msg.remove(‘name’)

 B．

msg.pop(‘name’)
C．

del msg[‘name’]

 D．

del msg[‘name’]
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11．

Python程序如下，该段程序执行后，变量b的结果是？（ ）

A．

[1,2]

 B．

[1,2,3]
C．

[3]

 D．

None
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12．

OpenCV默认使用的色彩空间是？（ ）

A．

RGB

 B．

BGR
C．

HSV

 D．

Grayscale
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13．

Python程序如下，该段程序执行后，输出的结果是？（ ）

A．

10 30

 B．

20 30
C．

20 20

 D．

10 10
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14．

ROS2话题通信的信息交换模式是？（ ）

A．

发布/订阅

 B．

请求/响应
C．

电路交换

 D．

报文交换
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15．

RDK X3Hobot.GPIO的成员函数ChangeDutyCycl()，下列选项中，关于该函数描述正确的是？（ ）

A．

设置中断为上升沿

 B．

设置中断为下降沿
C．

设置PWM输出的占空比

 D．

设置PWM输出的频率
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16．

Python程序如下，该段程序执行后，arr.shape的值是？（ ）

A．

(3, 2)

 B．

(2, 3)
C．

(6,)

 D．

(2, 2)
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17．

下列选项中，可以生成一个包含10以内所有偶数列表的是？（ ）

A．

[x for x in range(10) if x % 2 == 0]

 B．

[x if x % 2 == 0 for x in range(10)]
C．

[x for x in range(10) where x % 2 == 0]

 D．

[for x in range(10) if x % 2 == 0]
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18．

下列选项中，设置RDK X3 引脚编码模式为BCM的是？（ ）

A．

GPIO.setMode(BCM)

 B．

GPIO.setMode(GPIO.BCM)
C．

GPIO.setmode(BCM)

 D．

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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19．

RDK X3Hobot.GPIO提供PWM输出的通道数量是？（ ）

A．

1

 B．

2
C．

6

 D．

8
答案 详情
20．

在OpenCV中，用于读取图像的函数是？（ ）

A．

cv2.read_image()

 B．

cv2.imread()
C．

cv2.load_image()

 D．

cv2.image_read()
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二、多选题

1．

下列选项中，与ROS2服务通信相关的有？（ ）

A．

话题发布节点

 B．

话题订阅节点
C．

客户端节点

 D．

服务器节点
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2．

下列关于文件写入模式的选项中，描述正确的是？（ ）

A．

‘w’写入模式 覆盖原文件，如果文件不存在，则创建新文件

 B．

‘a’追加模式 添加内容到文件尾，如果文件不存在，则创建新文件
C．

‘w+’读写模式 打开文件进行读写，如果文件不存在，则创建新文件

 D．

‘r+’读写模式 打开文件进行读写，如果文件不存在，会报错
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3．

下列选项中，和节点node相关的ros命令有？（ ）

A．

ros2 node list

 B．

ros2 node info
C．

ros2 node create

 D．

ros2 node echo
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4．

下列选项中，和网络操作相关的命令有？（ ）

A．

ssh

 B．

ping
C．

nmcli

 D．

ifconfig
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5．

关于Python的字典，下列选项中描述正确的是？（ ）

A．

字典的键可以是任意不可变类型，如字符串、数字、元组（仅包含不可变元素）

 B．

字典的值可以是任意类型
C．

字典的键不能重复

 D．

使用dict.values()返回的结果是一个列表
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三、判断题

1．

OpenCV中的霍夫变换只能用于检测直线，不能用于检测圆形。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

对于两个集合a和b，操作a - b 和 b - a 的结果是相同的。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

在Linux中，文件名严格区分大小写。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

“一切皆文件”是Linux系统设计的核心思想之一。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

在ROS中，最小功能单位是节点（node）。（ ）

A．正确 B．错误
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