实操考题

主题：红外遥控小风扇

器件：红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：

1、通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。

2、红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。

3、将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。

4、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。

5、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。

6、红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。

7、当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。

8、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

红外遥控例程：