题型:多选题
如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现右转向的有哪些?( )
| A. 左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm |
B. 左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm |
| C. 左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm |
D. 左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm |
更新时间:2025-02-25 14:43:46
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【知识点】
电子学会机器人二级
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