实操考题

主题：红外遥控门锁

器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求： 

通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：

1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。

2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。

3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。

4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。

5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。

6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。

7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

红外遥控例程：