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题型:操作题

主题:角度指示器

器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(分别为LED_A和LED_B),电位器模块1个,舵机1个。(以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。)

任务要求:通过旋转电位器控制舵机的转动角度,通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下:

(1) 当电位器的返回值小于128时,舵机旋转至零度位置,此时LED_A点亮,LED_B熄灭;

(2) 当电位器的返回值大于等于128且小于384时,舵机旋转至45度位置,此时LED_A闪烁,LED_B熄灭;

(3) 当电位器的返回值大于等于384且小于640时,舵机旋转至90度位置,此时LED_A和LED_B均闪烁;

(4) 当电位器的返回值大于等于640且小于896时,舵机旋转至135度位置,此时LED_B闪烁,LED_A熄灭;

(5) 当电位器的返回值大于等于896时,舵机旋转至180度位置,此时LED_B点亮,LED_A熄灭;

(6) 根据上述要求,绘制流程图;

(7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

更新时间:2026-05-03 17:35:32 |
【知识点】 电子学会机器人三级

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-

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5 ≤ dist < 10

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