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更新时间： 2026-07-11 20:55:44 试题数量： 788

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判断题超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。（）

判断题一般情况下，Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。（）

操作题主题：自动SOS警示灯器件：Atmega328P主控板1块，LED模块1个，超声波传感器1个，电位器模块1个，蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息。它的代码包含5种，分别为：点（ · ）、划（-）、每个字符内部短的停顿（在点和划之间的停顿）、每个字符之间中等的停顿以及单词之间长的停顿所组成。摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下：点（ · ）：一个时间长度单位划（ - ）：三个点的长度；每个字符内部短停顿（在点和划之间的停顿）：一个点的长度；每个字符之间中等停顿：三个点的长度；每个单词之间长停顿：七个点的长度。求救信号SOS对应的摩尔斯电码为：···---···。其中S的摩尔斯电码为···，O的摩尔斯电码为：---。本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。具体要求如下：1、当超声波检测的距离大于10厘米时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复），蜂鸣器静音。2、当超声波检测的距离不大于10厘米时，LED灯发出SOS信号，同时蜂鸣器发出声音；3、摩尔斯电码中点（ · ）的时间长度（即基准时长）由电位器控制，在200~500毫秒之间可调。4、将超声波传感器检测的距离以及当前的基准时长发送到串口监视器。5、呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果。6、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。7、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。8、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

操作题主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求：（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动；（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；（6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动；（7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；（8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置；（9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件；（10）可使用任意结构件搭建；（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分组成

单选题以下各项中，不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是？（）

单选题下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）

操作题主题：红外遥控舵机器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： (1)本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；(2)控制板上电后，舵机初始化角度为90°；(3)使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；(4)使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；(5)使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°；(6)使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；(7)使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动；(8)使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；(9)可使用任意结构件搭；(10)未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；(11)红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

单选题有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，错误的是？（）

单选题以下关于Arduino C语言的说法，正确的是？（）

单选题下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）

单选题下列关于Arduino的说法中，正确的是？（）

单选题电路搭建如图所示，如果想点亮红色LED灯，合理的程序是？（）

单选题电路搭建如图所示，我们使用电位器来控制舵机转动，合理的程序是？（）

操作题实操考题主题：红外遥控门锁器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。舵机类库：红外遥控例程：

操作题实操考题主题：红外遥控小风扇器件：红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。要求：1、通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。2、红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。3、将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。4、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。5、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。6、红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。7、当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。8、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。舵机类库：红外遥控例程：