题型：单选题
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）
| A． 俯仰角 滚转角 |
B． 偏航角 俯仰角 |
| C． 滚转角 偏航角 |
D． 俯仰角 偏航角 |
更新时间：2022-11-14 17:24:21
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【知识点】
电子学会机器人六级
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多选题
关于MPU6050姿态传感器，下列描述正确的是？（ ）
| A． MPU6050是一个6轴传感器 |
B． MPU6050采用I2C协议进行通信 |
| C． MPU6050集成了温度传感器 |
D． MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数 |
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单选题
下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（ ）
| A． IPV4的地址长度是128位 |
B． IPV4的地址分为8段 |
| C． IPV4地址各段用“：”隔开 |
D． IPV4地址使用10进制数表示 |
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