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2026年3月电子学会青少年机器人（七级）等级考试试卷
客观题 七级 2026 2026-05-05 18:11:20 309次

一、单选题

1．

关于Python列表的索引，下列描述正确的是？（ ）

A．

列表的索引必须从0开始，不能使用负数

 B．

使用负数索引时，-1 永远表示列表的最后一个元素
C．

如果列表长度为10，使用索引10可以访问最后一个元素

 D．

切片操作 list[a:b] 返回的元素包括索引a和索引b所对应的元素
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2．

在OpenCV中，用于将图像保存到文件的函数是？（ ）

A．

cv2.imshow()

 B．

cv2.imread()
C．

cv2.destroyAllwindows()

 D．

cv2.imwrite()
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3．

Python程序中，打开文件时，模式“w”的含义是？（ ）

A．

只读

 B．

追加写入
C．

写入（覆盖原有内容）

 D．

读写
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4．

二维NumPy数组a初始化语句如下，下列选项中描述错误的是？（ ）

A．

a.shape返回值为 (2, 3)

 B．

a.ndim返回值为 2
C．

a.size返回值为6

 D．

a.shape[1]返回值为2
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5．

Python程序如下，该段程序执行后，变量a的结果是？（ ）

A．

[5, 4, 10, 2]

 B．

[1, 2, 4, 5, 10]
C．

[4, 5, 7, 9]

 D．

[5, 4, 7, 9]
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6．

下列选项中，用于设置RDK X3 引脚工作模式的函数是？（ ）

A．

GPIO.setmode()

 B．

GPIO.input()
C．

GPIO.output()

 D．

GPIO.setup()
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7．

OpenCV部分程序如下，图像“image.jpg”为1080x1920分辨率的彩色图像，下列说法正确的是？（ ）

A．

(1080, 1920)

 B．

(1920, 1080)
C．

(1080, 1920, 3)

 D．

(3, 1080, 1920)
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8．

OpenCV提供了多种滤波器，下列选项中，均值滤波所对应的实现函数是？（ ）

A．

cv2.blur()

 B．

cv2.GaussianBlur()
C．

cv2.medianBlur()

 D．

cv2.boxFilter()
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9．

下列选项中，用于创建ROS2功能包的命令是？（ ）

A．

ros2 pkg prefix

 B．

ros2 pkg create
C．

ros2 pkg list

 D．

ros2 pkg executables
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10．

下列选项中，用于编译工作空间下所有功能包的命令是？（ ）

A．

colcon ament_python

 B．

ros2 pkg create
C．

ros2 run

 D．

colcon build
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11．

下列选项中，设置RDK X3 引脚编码与引脚物理序号一致的函数是？（ ）

A．

GPIO.setmode(BOARD)

 B．

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
C．

GPIO.setup(BCM)

 D．

GPIO.setup(GPIO.BCM)
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12．

Python程序如下，该段程序执行后，变量b的结果是？（ ）

A．

[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

 B．

[0, 2, 4, 6, 8, 10]
C．

[1, 3, 5, 7, 9]

 D．

[0, 2, 4, 6, 8]
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13．

下列选项中，采用请求/响应通信模式进行信息传递的是？（ ）

A．

话题通信

 B．

服务通信
C．

动作通信

 D．

参数通信
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14．

下列选项中，可查看当前目录下所有文件（包括隐藏文件）详细信息的命令是？（ ）

A．

ls -l

 B．

ls -a
C．

ls -la

 D．

ls -lh
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15．

下列选项中，关于ROS2 Python接口库rclpy的rclpy.spin()函数功能描述正确的是？（ ）

A．

ROS2 Python接口初始化

 B．

关闭ROS2 Python接口
C．

销毁节点对象

 D．

保持节点运行并响应回调函数
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16．

关于管道符 ‘|’ 的作用，下列说法正确的是？（ ）

A．

将前一个命令的输出作为后一个命令的输入

 B．

同时执行多个命令
C．

将命令放入后台运行

 D．

连接两个文件
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17．

NumPy数组arr初始化语句如下，下列选项中描述正确的是？（ ）

A．

arr[1, :] 选取的是第一行所有元素

 B．

arr[:, 1] 选取的是第一列所有元素
C．

arr[0:2, 0:2] 选取的是一个2x2的子矩阵，包含元素1,2,5,6

 D．

arr[arr > 5] 返回的是一个与原数组形状相同的布尔数组
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18．

下列所示Linux命令中，具有移动或重命名文件和目录功能的是？（ ）

A．

rm

 B．

rmdir
C．

mv

 D．

cat
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19．

要遍历字典d的键和值，下列选项中正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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20．

下列选项中，用于在Linux系统间建立安全远程连接的命令是？（ ）

A．

ssh

 B．

ping
C．

nmcli

 D．

ifconfig
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二、多选题

1．

下列选项中，描述正确的有？（ ）

A．

在ROS2中，节点是最基本的功能单位

 B．

功能包由一个或多个功能相近的节点程序组成
C．

同一项目的功能包放置于同一工作空间

 D．

一个项目可以有多个工作空间
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2．

下列选项中，属于字典的方法有？（ ）

A．

add()

 B．

update()
C．

values()

 D．

keys()
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3．

关于Python集合的特性，下列选项中描述正确的有？（ ）

A．

无序

 B．

元素唯一
C．

可通过索引访问

 D．

支持交集 / 并集操作
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4．

下列选项中，用于Ubuntu系统软件包管理的命令有？（ ）

A．

apt install

 B．

apt remove
C．

apt update

 D．

apt upgrade
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5．

使用ros2 pkg create命令建立功能包时，设置功能包编程语言的参数有？（ ）

A．

ament_python

 B．

ament_cmake
C．

Python_ament

 D．

cmake_ament
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三、判断题

1．

Canny边缘检测一般用于识别图像中的圆和直线。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

RDK X3 Hobot.GPIO支持2个PWM通道。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

ROS并不是一个真正的操作系统，而是安装在现有操作系统上的软件库和工具集。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

列表和元组的区别仅在于括号不同，功能完全一致。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

Linux的pwd命令用于显示当前工作目录的完整路径。（ ）

A．正确 B．错误
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