题型：单选题
下列选项中，关于ROS2 Python接口库rclpy的rclpy.spin()函数功能描述正确的是？（ ）
| A． ROS2 Python接口初始化 |
B． 关闭ROS2 Python接口 |
| C． 销毁节点对象 |
D． 保持节点运行并响应回调函数 |
更新时间：2026-05-04 15:41:27
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【知识点】
电子学会机器人七级
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单选题
关于Python列表的索引，下列描述正确的是？（ ）
| A． 列表的索引必须从0开始，不能使用负数 |
B． 使用负数索引时，-1 永远表示列表的最后一个元素 |
| C． 如果列表长度为10，使用索引10可以访问最后一个元素 |
D． 切片操作 list[a:b] 返回的元素包括索引a和索引b所对应的元素 |
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单选题
在OpenCV中，用于将图像保存到文件的函数是？（ ）
| A． cv2.imshow() |
B． cv2.imread() |
| C． cv2.destroyAllwindows() |
D． cv2.imwrite() |
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