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2021年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2021 2022-11-14 11:47:33 99次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.beginTransmission()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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2．

下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？（ ）

A．

begin

 B．

softAP
C．

connect

 D．

softAPIP
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3．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）

A．

俯仰角 滚转角

 B．

偏航角 俯仰角
C．

滚转角 偏航角

 D．

俯仰角 偏航角
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4．

SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？（ ）

A．

从机选择线

 B．

串行时钟线
C．

用于从机向主机发送数据

 D．

用于主机向从机发送数据
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5．

客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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6．

下列有关SPI通信描述错误的是？（ ）

A．

SPI是同步通信

 B．

SPI是全双工通信
C．

SPI是串行通信

 D．

SPI通信中，每个从设备有唯一地址
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7．

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 ？（ ）

A．

主设备

 B．

从设备
C．

服务器

 D．

客户端
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8．

下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（ ）

A．

无刷式步进电机

 B．

反应式步进电机
C．

永磁式步进电机

 D．

混合式步进电机
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9．

PID控制中P控制是指？（ ）

A．

比例控制

 B．

积分控制
C．

微分控制

 D．

开环控制
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10．

下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？（ ）

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

Regedit
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11．

关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（ ）

A．

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分

 B．

启动数据传送由主设备发起
C．

终止数据传送由从设备发起

 D．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
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12．

I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？（ ）

A．

SDA传送时钟信号

 B．

SDA传送数据信号
C．

SDA可以同时双向传送

 D．

SDA上的数据信号只能单向传送
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13．

ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？（ ）

A．

主设备  从设备

 B．

主设备  主设备
C．

从设备  从设备

 D．

从设备  主设备
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14．

HTML文档中，<head>标签的作用是？（ ）

A．

标记网页的开始和结尾

 B．

标记网页头部的开始和结尾
C．

标记网页主题的开始和结尾

 D．

标记网页段落的开始和结尾
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15．

在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？（ ）

A．

域名

 B．

IP地址
C．

统一资源定位符URL

 D．

端口号
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16．

IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？（ ）

A．

2倍

 B．

4倍
C．

8倍

 D．

16倍
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17．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？（ ）

A．

setMaxSpeed()

 B．

setSpeed()
C．

runSpeed()

 D．

setAcceleration()
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18．

I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（ ）

A．

两者均为高电平

 B．

两者均为低电平
C．

SDA为低电平，SCL为高电平

 D．

SDA为高电平，SCL为低电平
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19．

MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（ ）

A．

加速度原始数据

 B．

角速度原始数据
C．

姿态角原始数据

 D．

位移原始数据
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20．

TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（ ）

A．

网络接口层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

应用层
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二、多选题

1．

有关TCP/IP协议下列说法正确的是？（ ）

A．

TCP/IP协议是一系列协议家族的统称

 B．

TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
C．

TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层

 D．

TCP/IP协议当前Internet的基础协议
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2．

关于步进电机，如下描述正确的是？（ ）

A．

步进电机的角位移量和电脉冲数成正比

 B．

通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C．

在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积

 D．

步进电机可用于开环系统中作为执行元件
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3．

 PID控制器常用的组合有？（ ）

A．

PI

 B．

PD
C．

PID

 D．

ID
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4．

SPI串行通信一般由如下数据线组成？（ ）

A．

MOSI

 B．

MISO
C．

SCLK

 D．

SS
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5．

ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（ ）

A．

STA

 B．

AP
C．

STA+AP

 D．

Server
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三、判断题

1．

ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。

A．正确 B．错误
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2．

最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。

A．正确 B．错误
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3．

通常情况下，Web服务的端口号是80。

A．正确 B．错误
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4．

SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。

A．正确 B．错误
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