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2022年6月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2022 2022-11-09 11:40:07 32次

一、单选题

1．

第二代机器人是？（　）

A．

示教再现型机器人

 B．

感知型机器人
C．

智能机器人

 D．

仿真机器人
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2．

如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（　）

A．

沙地上

 B．

水泥路上
C．

光滑的木板上

 D．

玻璃上
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3．

一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（　）

A．

不产生摩擦力

 B．

有静摩擦力
C．

有滚动摩擦力

 D．

有滑动摩擦力
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4．

以下不属于棘轮机构实际应用的是？（ ）

A．

自行车飞轮

 B．

单向腰带扣
C．

千斤顶

 D．

撬棍
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5．

齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（　）

A．

齿轮平行啮合、皮带平行传动

 B．

齿轮平行啮合、皮带交叉传动
C．

链传动、皮带平行传动

 D．

链传动、皮带交叉传动
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6．

骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（ ）

A．

增大压力以增大摩擦

 B．

使接触面粗糙以增大摩擦
C．

减小摩擦

 D．

使接触面光滑来增大摩擦
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7．

我们常用到的5号电池，它的电压是？（　）

A．

1.5V

 B．

3V
C．

36V

 D．

220V
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8．

谁提出了机器人三定律？（　）

A．

美国科幻家艾萨克·阿西莫夫

 B．

乔治·德沃尔
C．

意大利作家卡洛·洛伦齐尼

 D．

捷克剧作家卡尔·恰佩克
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9．

下图槽轮机构中的主动件是？（ ）

A．

黄色零件

 B．

绿色零件
C．

两者都是

 D．

两者都不是
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10．

如图，下列机械包含了哪个机械结构？（ ）

A．

双摇杆机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

曲柄摇杆机构

 D．

双曲柄机构
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11．

如图，该机构为？（ ）

A．

内啮合摩擦式棘轮机构

 B．

内啮合齿式棘轮机构
C．

外啮合摩擦式棘轮机构

 D．

外啮合齿式棘轮机构
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12．

关于棘轮机构，说法错误的是？（　）

A．

摩擦式棘轮机构动程可以无级调节

 B．

棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
C．

外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装

 D．

齿式棘轮机构动程只能有级调节
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13．

下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是？（　）

A．

尖顶从动件凸轮机构

 B．

滚子从动件凸轮机构
C．

平底从动件凸轮机构

 D．

摆动从动件凸轮机构
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14．

关于凸轮机构，下列说法错误的是？（　）

A．

凸轮的转速决定从动件运动的快慢

 B．

凸轮和从动件都有不同的形状
C．

按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

 D．

凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动
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15．

如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（　）

A．

齿轮传动

 B．

链条传动
C．

皮带平行传动

 D．

皮带交叉传动
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16．

下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（ ）

A．

一般使用凸轮机构

 B．

一般使用滑轮
C．

一般使用棘轮机构

 D．

一般会使用皮带
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17．

发电机的能量转化方式是？（　）

A．

机械能转化为电能

 B．

核能转化为化学能
C．

化学能转化为电能

 D．

热能转化为电能
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18．

下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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19．

下列哪个是内啮合棘轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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20．

我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化，判断正确的是？（　）

A．

空气流速变大，压强变小

 B．

空气流速变大，压强变大
C．

空气流速变小，压强变大

 D．

空气流速变小，压强变小
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21．

当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（　）

A．

物体体积大小

 B．

物体的颜色
C．

物体高度

 D．

接触面的粗糙程度
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22．

凸轮机构一般包括？（　）

A．

凸轮，主动件和机架

 B．

凸轮，从动件和机架
C．

凸轮，主动件和从动件

 D．

主动件，从动件和机架
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23．

下列可以清洁地面的机器人是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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24．

下列哪个是反向双曲柄机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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25．

下列属于连杆机构的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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26．

家用自行车主要采用的传动方式是？（ ）

A．

链传动

 B．

皮带传动
C．

齿轮传动

 D．

无法确定
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27．

以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（　）

A．

左轮前进，右轮后退

 B．

左轮后退，右轮前进
C．

左轮前进，右轮停转

 D．

左右轮均前进
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28．

带传动与链传动共同的优点是？（　）

A．

噪声小

 B．

能够保护机械
C．

适合远距离传动

 D．

可精确地传递动力
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29．

下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（　）

A．

槽轮机构

 B．

凸轮机构
C．

棘轮机构

 D．

齿轮机构
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30．

以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（ ）

A．

传动链

 B．

齿轮
C．

连杆

 D．

滑杆
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二、多选题

1．

皮带传动的优点有哪些？（　）

A．

能准确无误地传递动力

 B．

传动力大
C．

能保护机械

 D．

可在皮带的弹性范围内远距离传递动力
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2．

下列选项中属于棘轮机构分类的是？（　）

A．

摆动式从动件棘轮

 B．

摩擦式棘轮
C．

内啮合式棘轮

 D．

重力式棘轮
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3．

以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（ ）

A．

齿轮传动

 B．

链传动
C．

皮带传动

 D．

无法确定
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4．

如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（ ）

A．

低副接触压强小，耐磨损

 B．

设计简单，可以精确实现复杂的运动规律
C．

易于加工，几何形状能保证本身封闭

 D．

制造简便，易于获得较高的制造精度
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5．

如图，飞机起飞时，下列说法正确的是？（ ）

A．

机翼上侧气流速度快

 B．

机翼下侧气流速度快
C．

机翼上侧气压低

 D．

机翼下侧气压低
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三、判断题

1．

凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。（　）

A．正确 B．错误
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2．

摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，适用的场合是低速重载场合。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

链传动可根据轮的直径大小计算传动比。（　）

A．正确 B．错误
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4．

旋转杯模型中使用了“行星齿轮”。（　）

A．正确 B．错误
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5．

机器人一定具备生物能。（　）

A．正确 B．错误
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6．

汽车在行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。（　）

A．正确 B．错误
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7．

“木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的，用来运送军需物资。（　）

A．正确 B．错误
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8．

物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。（　）

A．正确 B．错误
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9．

我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少，成本低。（　）

A．正确 B．错误
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10．

“行星齿轮”自身的转动称为自转，围绕恒星的转动称为公转。（　）

A．正确 B．错误
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