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题型：多选题

如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（）

A．低副接触压强小，耐磨损	B．设计简单，可以精确实现复杂的运动规律
C．易于加工，几何形状能保证本身封闭	D．制造简便，易于获得较高的制造精度

更新时间：2022-11-07 19:48:02 |

【知识点】电子学会机器人二级

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