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2022年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2022 2022-11-14 15:30:25 97次

一、单选题

1．

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（ ）

A．

SCL传送时钟信号

 B．

SDA传送数据信号
C．

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

 D．

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
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2．

关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）

A．

加速度量程越大，返回的测量值精度越高。

 B．

通过加速度不能解析出姿态角。
C．

加速度的返回值是16bit的无符号数。

 D．

加速度的量程可以根据需求设定。
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3．

下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）

A．

regedit

 B．

msconfig
C．

ipconfig

 D．

ping
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4．

ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）

A．

Wire.read()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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5．

当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）

A．

4

 B．

8
C．

16

 D．

32
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6．

IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）

A．

20

 B．

21
C．

80

 D．

404
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7．

SPI通信协议是？（ ）

A．

同步、全双工通信协议

 B．

同步、单工通信协议
C．

异步、全双工通信协议

 D．

异步、单工通信协议
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8．

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？（ ）

A．

初始化SPI接口

 B．

设置数据在总线上的传送方式
C．

设置数据在总线上的传送时钟频率

 D．

设置时钟模式
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9．

MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）

A．

Accelerator

 B．

Gyroscope
C．

DMP

 D．

Magnetometer
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10．

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）

A．

SDA为低电平，SCL为高电平

 B．

SDA为低电平，SCL为低电平
C．

SDA为高电平，SCL为低电平

 D．

SDA为高电平，SCL为高电平
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11．

当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（ ）

A．

STA模式

 B．

AP模式
C．

服务器模式

 D．

响应模式
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12．

关于步进电机，以下说法中错误的是？（ ）

A．

步进电机转动通过脉冲信号控制

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C．

步进电机一般采用开环控制

 D．

步进电机运转时，会产生误差累计
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13．

HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
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14．

ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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15．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？（ ）

A．

WiFi.softAP()

 B．

WiFi.begin()
C．

WiFi.softAPIP()

 D．

WiFi.localAP()
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16．

SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）

A．

SDA

 B．

MOSI
C．

SCLK

 D．

SS
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17．

使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）

A．

distanceToGO()

 B．

runSpeed()
C．

moveTo()

 D．

move()
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18．

对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）

A．

15度

 B．

30度
C．

45度

 D．

60度
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19．

TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（ ）

A．

网络接口层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

应用层
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20．

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）

A．

ESP32主控板

 B．

MPU6050姿态传感器
C．

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起

 D．

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起
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二、多选题

1．

通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

ID控制
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2．

下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（ ）

A．

SPI是异步通信

 B．

SPI是全双工通信
C．

SPI是串行通信

 D．

SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的
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3．

有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？（ ）

A．

TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；

 B．

TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；
C．

TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；

 D．

TCP/IP协议当前Internet的基础协议。
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4．

ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

HEAD

 D．

PATCH
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5．

步进电机的结构组成有哪些？（ ）

A．

定子

 B．

转子
C．

电机轴

 D．

绕组
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三、判断题

1．

I2C通信和UART通信都是串行通信。

A．正确 B．错误
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2．

Web服务采用的是请求/响应模式。

A．正确 B．错误
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3．

PID控制器中，P控制会产生稳态误差。

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。

A．正确 B．错误
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5．

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。

A．正确 B．错误
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