题型：多选题
下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（ ）
| A． SPI是异步通信 |
B． SPI是全双工通信 |
| C． SPI是串行通信 |
D． SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的 |
更新时间：2022-11-14 12:22:02
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【知识点】
电子学会机器人六级
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多选题
关于MPU6050姿态传感器，下列描述正确的是？（ ）
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B． MPU6050采用I2C协议进行通信 |
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D． MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数 |
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单选题
下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（ ）
| A． IPV4的地址长度是128位 |
B． IPV4的地址分为8段 |
| C． IPV4地址各段用“：”隔开 |
D． IPV4地址使用10进制数表示 |
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